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公开(公告)号：CN118915101A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411119148.7
申请日：2024-08-15
申请人： 武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提出了一种GNSS天线相位中心偏差的确定方法、设备及存储介质，涉及卫星导航定位技术领域。包括：获取待测天线和参考天线的参数信息；基于所述参数信息，建立所述待测天线的基于旋转调制的相位中心偏差观测模型；控制所述待测天线和所述参考天线对应的GNSS接收机基于所述参数信息对目标卫星进行同步静态测量，以获取测量结果；确定所述观测时段内所述目标卫星对应的目标位置；根据所述测量结果、所述目标位置和所述相位中心偏差观测模型，确定待测天线的水平相位中心偏差值e。本发明可以实现简单高效地测量天线相位中心偏差的目的。
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公开(公告)号：CN114413931B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111665528.7
申请日：2021-12-31
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种水平准线陪检器i角测量方法，包括S1：在工作台上放置两台自准直仪，使两台自准直仪相对且间隔设置；S2：两自准直仪的检测部分别对准被测陪检器的摆镜，同步测量分别记录两台自准直仪分别测量得到的第一示值；S3：保持两台自准直仪不动，将被测陪检器移出两台自准直仪之间，由各自准直仪分别照准另一台自准直仪所在方向，分别记录两台自准直仪测量得到的第二示值；S4：将两台自准直仪绕着各自的中心轴线旋转180°，再次将被测陪检器放置在两台自准直仪之间，重复步骤S2和S3，分别记录两台自准直仪分别测量得到的第三示值；S5：根据上述测量获得的各组垂直向示值，计算陪检器的i角。
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公开(公告)号：CN117091538A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311090313.6
申请日：2023-08-28
申请人： 武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明提出了一种单码道圆光栅测角系统的自标定方法及装置，所述方法包括获取所述线阵CCD的采集图像，其中，所述采集图像包括多张单帧线阵图像；对所述单帧线阵图像进行图像预处理，以获取码盘线纹图像；截取所述码盘线纹图像中的单根刻线图像，通过线纹中心识别算法计算所述单根刻线图像的中心像素坐标；对所述单帧线阵图像进行解码处理，以获取与所述中心像素坐标对应的标称角度；基于所述中心像素坐标和所述标称角度，构建相应观测方程组并解算。本申请有助于提升测角系统的测量精度。
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公开(公告)号：CN115220069A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210804293.3
申请日：2022-07-07
申请人： 武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
IPC分类号： G01S19/23
摘要： 本发明提供了一种提高GNSS天线相位中心偏差检测精度的方法，包括如下步骤：S1：在基线场上分别安装一个参考天线和被测天线，保证两个天线整平、对中，并将天线同一指向正北方向；S2：使参考天线在整个观测过程中保持不动，使待测天线从初始位置按照顺时针方向旋转固定的角度后并停留，待测天线在初始位置及各旋转停留位置分别观测一个时段，共计旋转n次，对应得到n个独立的观测时段；S3：对n个观测时段分别进行解算，得到n个时段的被测天线的电气相位中心，对这些电气相位中心拟合圆，得到观测方程组；S4：在对圆的拟合过程中，将解算得到的坐标点位精度作为拟合圆的权矩阵，采用最小二乘间接平差的方法求解电气相位中心拟合圆的半径。
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公开(公告)号：CN110044379A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910317070.2
申请日：2019-04-19
申请人： 武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提出了一种移动测量系统标定方法，通过在标定场地中设置单个标靶，改变移动测量系统的所在位置，分别通过扫描仪和惯性测量单元对单个标靶进行扫描和记录，并构造目标函数，用遗传算法求解扫描仪坐标系变换到惯性测量单元坐标系间的欧拉角，通过线性求解扫描仪中心在惯性测量单元坐标系下的平移向量和标靶三维坐标。本发明利用单个标靶进行移动测量系统标定，测量所需场地空间小，可在室内进行标定，检测结果不易受自然环境干扰；单个标靶可随意布置，不需要另外测量其中心坐标，工作量和计算量较小；数据处理过程不依赖人工干预，采用最小二乘法计算平移参数，结果可信度高。
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公开(公告)号：CN110044271A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910317071.7
申请日：2019-04-19
申请人： 武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明提出了一种光电测距仪周期误差测量方法，该方法是设置两个测距棱镜和光电测距仪，保持两个测距棱镜的相对位置不变，且各装置的中心等高并共线，移动光电测距仪的位置并在各位置对两个测距棱镜分别进行测距。对多次测距结果进行计算，求解光电测距仪的周期误差幅值和初相角，并给出其对应测定的标准差。本发明没有依赖长度标准器，利用强制归心装置和测距棱镜进行周期误差幅值和初相角相关参数的测量和计算，人工检测工作量小；本方法对测量环境要求不高，不用满足标准钢卷尺、光栅尺、激光干涉仪等辅助计量器材的苛刻使用条件；本方法可消除线性误差给测量结果带来的影响，提高了测量结果的可靠性，并可用测定标准差来表征测量精度水平。
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公开(公告)号：CN109945896A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910317595.6
申请日：2019-04-19
申请人： 武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
摘要： 本发明提出了一种遥控折叠棱镜装置，包括若干折射棱镜座和远程控制端，若干折射棱镜座直线排列且等高设置；折射棱镜座包括本地控制器、折射棱镜、驱动模块、位置检测模块、本地无线传输模块和本地电源模块，本地控制器与驱动模块、位置检测模块和本地无线传输模块信号连接，本地电源模块分别与本地控制器、驱动模块、位置检测模块和本地无线传输模块电性连接；驱动模块还与折射棱镜连接；本地无线传输模块与远程控制端信号连接。本发明通过远程控制端来实现对折射棱镜的遥控控制，无需操作人员现场调整折叠棱镜姿态；折射棱镜座与远程控制端的通信基于LoRa无线传输模块，组建成本低，信号质量高，可完整覆盖整个比长基线场地。
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公开(公告)号：CN114485729B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210080112.7
申请日：2022-01-24
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了数字水准仪视准线误差及补偿误差校验装置和检校方法，包括平行光管、水平准线陪检器、集成条码分划单元、CCD高斯目镜单元和微倾升降工作台等；所述平行光管水平放置；集成条码分划单元固定设置在平行光管的焦平面处，集成条码分划单元由透光材料制成；集成条码分划单元中心处设置有水平横轴和竖直纵轴交叉构成的分划板十字丝；沿着集成条码分划单元的水平横轴方向间隔设置有若干不同类型的水准标尺编码区；各水准标尺编码区内还沿着集成条码分划单元的水平横轴或者竖直纵轴方向间隔设置有若干列条码；微倾升降工作台与CCD高斯目镜单元分别设置在平行光管水平延伸方向的两端；水平准线陪检器设置在微倾升降工作台上。
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公开(公告)号：CN115290008A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210986046.X
申请日：2022-08-16
申请人： 武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种影像测量平行光管的角度标定算法，包括如下步骤：S0：构建影像测量平行光管，利用转接件将平行光管的尾端和工业相机连接在一起；S1：将经纬仪或者全站仪安置在平行光管的另一端，并调焦至无穷远，安置好光源；S2：依次对准影像测量平行光管中n个均匀分布的位置，对相机影像中的目镜十字丝中心进行亚像素拟合，记录相应的水平方位角和天顶距；S3：根据影像测量平行光管像平面像素坐标与水平方位角和天顶距之间的转换关系，构建观测方程组；S4：采用最小二乘法获取观测参数的估计值；S5：当影像测量平行光管长期安置后姿态发生变化后，建立相应观测方程组并解算。
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公开(公告)号：CN110044379B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910317070.2
申请日：2019-04-19
申请人： 武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提出了一种移动测量系统标定方法，通过在标定场地中设置单个标靶，改变移动测量系统的所在位置，分别通过扫描仪和惯性测量单元对单个标靶进行扫描和记录，并构造目标函数，用遗传算法求解扫描仪坐标系变换到惯性测量单元坐标系间的欧拉角，通过线性求解扫描仪中心在惯性测量单元坐标系下的平移向量和标靶三维坐标。本发明利用单个标靶进行移动测量系统标定，测量所需场地空间小，可在室内进行标定，检测结果不易受自然环境干扰；单个标靶可随意布置，不需要另外测量其中心坐标，工作量和计算量较小；数据处理过程不依赖人工干预，采用最小二乘法计算平移参数，结果可信度高。
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