本发明公开了一种反应堆压力容器缺陷检测装置，其包括车体、在车体上随车体移动的缺陷检测单元、磁吸附单元；车体包括主体部、连接在主体部相对两侧的行走部；主体部和行走部之间为转动连接。车体的主体部和行走部之间沿水平方向可转动一定角度，可较好地适应车体的行走轨迹，车体在顶盖密封槽的槽壁或容器本体的密封面上行走时更加稳定；通过主体部和行走部之间的转动来抵消车体行走时与顶盖密封槽的槽壁或容器本体的密封面之间产生的推力，避免车体在行走时与反应堆压力容器之间产生较大的相互作用力而造成顶盖密封槽的槽壁或容器本体的密封面损伤，以保证反应堆压力容器的完整性。