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公开(公告)号：CN116978594A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310968902.3
申请日：2023-08-02
申请人： 中广核研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核核电运营有限公司
IPC分类号： G21C17/003
摘要： 本申请涉及一种反应堆压力容器的缺陷检测机器人系统，包括缺陷检测机器人和与缺陷检测机器人连接的远程设备，远程设备用于发送缺陷检测指令至缺陷检测机器人，缺陷检测机器人接收到该缺陷检测指令后发送缺陷检测结果至远程设备，其中，缺陷检测结果包括待检测位置的图像检测结果和三维模型。该反应堆压力容器的缺陷检测机器人系统使得操作人员可以远程控制缺陷检测机器人进行缺陷检测，提高了缺陷检测的效率，并且该缺陷检测机器人可以生成待检测位置的图像检测结果和三维模型，实现了对待检测位置的二维图像检测和三维模型建立，提高了缺陷检测结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN117095843A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310958620.5
申请日：2023-08-01
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中广核研究院有限公司
IPC分类号： G21C17/003
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器缺陷检测装置，其包括车体、在车体上随车体移动的缺陷检测单元、磁吸附单元；车体包括主体部、连接在主体部相对两侧的行走部；主体部和行走部之间为转动连接。车体的主体部和行走部之间沿水平方向可转动一定角度，可较好地适应车体的行走轨迹，车体在顶盖密封槽的槽壁或容器本体的密封面上行走时更加稳定；通过主体部和行走部之间的转动来抵消车体行走时与顶盖密封槽的槽壁或容器本体的密封面之间产生的推力，避免车体在行走时与反应堆压力容器之间产生较大的相互作用力而造成顶盖密封槽的槽壁或容器本体的密封面损伤，以保证反应堆压力容器的完整性。
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公开(公告)号：CN115598359A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211145105.7
申请日：2022-09-20
IPC分类号： G01N35/00
摘要： 本发明涉及一种缺陷检测装置，缺陷检测装置包括：车体，放置于槽壁或密封面上；驱动组件，与车体连接，用于带动车体移动；检测组件，安装于车体，用于对槽壁或密封面进行检测，并绘制槽壁或密封面的模型尺寸；控制组件，与驱动组件电连接，以控制驱动组件运动；控制组件与检测组件电连接，控制组件用于根据检测组件的检测结果分析得到缺陷的位置，并接收模型尺寸。上述缺陷检测装置用于检测槽壁或密封面的缺陷时，工作人员只需远程操作控制组件即可操作车体运动，无需靠近反应堆压力容器，有利于保护工作人员的身体健康。并且，检测效率高，无需依靠工作人员的经验判断，能够检测出肉眼难以察觉的缺陷，检测更加精准可靠。
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公开(公告)号：CN117020632A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310931437.6
申请日：2023-07-26
申请人： 中广核核电运营有限公司
IPC分类号： B23P19/04 , B23P19/00 , G21C13/073
摘要： 本发明公开一种反应堆压力容器顶盖安装方法，其包括步骤：步骤S1：将辅助工具预先安装至顶盖上，所述辅助工具包括用于在压力容器上支撑顶盖的顶盖支撑装置以及用于保护顶盖免受堆水池去污工作影响的顶盖防水罩；步骤S2：在反应堆完成装料并开始排水后，起吊所述顶盖至反应堆压力容器上方，使所述顶盖保持高于所述堆水池水面的高度；步骤S3：使顶盖支撑装置就位于所述反应堆压力容器后，进行异物检查,再使得所述顶盖就位于所述反应堆压力容器；步骤S4：拆除吊具并进行顶盖防水罩的调试。该反应堆压力容器顶盖安装方法有利于顶盖就位堆芯后的堆水池去污工作，可一定程度降低人员剂量，使得在安全生产中效率提升，人员风险降低。
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公开(公告)号：CN112025005A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010743284.9
申请日：2020-07-29
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种孔处理工具。孔处理工具包括：连接套筒、刷头连接杆、联动组件以及芯杆。对螺栓孔进行处理时，可将孔处理工具插入到螺栓孔中。在芯杆处于第一状态时，转动芯杆带动联动组件运动，以致刷头连接杆向连接套筒外伸出至刷头处于工作位置，或刷头连接杆向连接套筒内收缩至刷头处于收纳位置。将芯杆切换至第二状态，使刷头固定在工作位置或收纳位置。刷头在工作位置时可对螺栓孔的内壁进行处理。刷头在收纳位置便于将孔处理工具从螺栓孔中取出。
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公开(公告)号：CN220354237U
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202321581903.4
申请日：2023-06-20
申请人： 中广核核电运营有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种螺孔密封装置，用于螺栓在旋合状态下对螺孔的密封，其包括装置主体、密封组件、卡环组件以及调节组件，该密封组件设于装置主体中，用于防止水进入螺孔中，该卡环组件设于装置主体顶端，该调节组件包括用于调节卡环组件松紧度的卡环调节件以及连接在卡环组件上用于压紧抵接部的底部密封调节件。该螺孔密封装置在核电站反应堆压力容器开盖过程中，可避免在螺栓无法拆除的情况下充水时，水进入主螺孔导致螺孔螺纹发生锈蚀的情况，且本装置结构简单，便于安装和操作使用。
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公开(公告)号：CN220270315U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321385177.9
申请日：2023-06-01
申请人： 中广核核电运营有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种法兰表面间隙的自动测量装置，用于测量两法兰表面之间的间隙，自动测试装置包括：测量组件，设置于两法兰的表面，用于测量两法兰表面之间的间隙；数据处理组件，包括数据发送模块和数据接收模块，数据发送模块设置于测量组件上，用于接收测量组件测试的数据，数据接收模块用于接收数据发送模块发送的数据；以及点击器组件，与数据发送模块相对设置，用于触发数据接收模块，以使数据发送模块发送数据至数据接收模块。本实用新型的自动测量装置通过点击器组件点击数据发送模块，将测量组件测量的数据发送至数据接收模块，可以实现自动测量法兰表面的间隙数据，提高测量效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213256111U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202021527335.6
申请日：2020-07-28
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B08B9/087
摘要： 本实用新型公开了一种孔内残留物取出装置，包括用于伸进孔内的杆体、设置在所述杆体一端上的用于夹取孔内残留物的夹持组件、设置在所述杆体相对另一端上的把手组件、穿设在所述杆体内并连接所述夹持组件和把手组件的连动件；所述把手组件通过所述连动件与所述夹持组件联动连接，打开或闭合所述夹持组件。本实用新型的孔内残留物取出装置，用于将RPV主螺孔内残留物取出，操作简单，效率高，减少集体剂量和降低人员沾污风险；为RPV主螺孔在大修过程中的例行检查及维护工作提供了很大的便利，为RPV主螺孔的相关的常规作业及日常问题处理提供了更好的保障。
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公开(公告)号：CN216053898U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122193440.1
申请日：2021-09-10
申请人： 中广核核电运营有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种核电站反应堆顶盖对中装置，包括：壳体，翻转组件，摄像机以及镜片组件。本申请提供的上述方案，通过将壳体安装到对应的反应堆顶盖上的光孔中，然后利用翻转组件调节镜片组件，以使得摄像机的镜头与所述镜片组件相对应，此时启动摄像机，摄像机通过镜片组件的反射拍摄到反应堆顶盖上的光孔与反应堆压力容器内导向柱的位置，然后将拍摄到的信息发送给后台处理器，工作人员根据拍摄到的信息调节塔吊上的反应堆顶盖的位置，以使得反应堆顶盖上的光孔与反应堆压力容器内导向柱的位置相对应，然后通过塔吊将反应堆顶盖降落到反应堆压力容器上即可，从而就可以确保导向柱插入到对应的光孔中，降低了工业安全和辐射防护风险。
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