本发明涉及一种电动工程车辆坡道起步停车的控制方法，包括以下步骤：判断是否满足防溜坡条件，若满足则直接进入起步防溜坡模式，该模式包括转矩限幅阶段、转矩同步阶段和转矩保持阶段；在电动工程车辆已经完全停稳，但制动踏板还未松开时，防溜坡模式处于转矩限幅阶段；当制动踏板完全松开后，起步防溜坡模式进入转矩同步阶段；经过短暂的转矩同步阶段后，防溜坡模式进入转矩保持阶段，转矩保持时间从电机静态转矩稳定后开始计时，并在到达预设的转矩同步时间后退出起步防溜坡模式。本发明在无需增加额外辅助设备的情况下，可以有效避免未装配坡度传感器的电动工程车辆在坡道上溜坡，提高了电动车辆在坡道上起步和停车的可靠性和安全性。