一种满足机翼及翼舵应力协调的中空骨架结构，本发明属于航空航天航海制造技术领域。解决现有机翼及舵翼加强结构难以实现热应力和升力引起应力的内部结构协调，从而导致热/升力应力较大使得内部加强连接结构开裂失效的问题。多个连接承力柱设置于机翼或舵翼与机体或弹体连接处的一端，并垂直设置于机翼或舵翼中空骨架结构下表面；多个变形承力柱设置于机翼或舵翼远端，并倾斜设置于机翼或舵翼中空骨架结构下表面；多个过渡承力柱设置于连接承力柱与变形承力柱之间，并垂直或倾斜设置于机翼或舵翼中空骨架结构下表面。本发明用于满足机翼及翼舵应力协调的中空骨架结构。