本发明公开了一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，涉及电力检修设备技术领域；包括：挂杆；吊接杆，滑动设置在挂杆上端，用于连接无人机；打气筒，与吊接杆传动连接，且在无人机吊拉吊接杆的情况下输出压缩气体；锁钩，固定在挂杆长度方向的一侧，且锁口朝下设置；锁紧杆，中部与锁钩铰接，远离锁钩的一端用于连接防坠绳；止回机构，设置在挂杆上，与打气筒传动连接，且位于锁紧杆远离锁钩的一段的旋转路径上；其中，在锁紧杆远离锁钩的一段向下旋转时，锁紧杆驱动止回机构压缩后止回机构复位限制锁紧杆回转，且在无人机吊拉吊接杆的情况下打气筒驱动止回机构解锁。本发明在确保防坠绳悬挂的安全性的同时，便于无人机从电塔上将其取下。