公开(公告)号：CN117104516A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311282519.9

申请日：2023-09-28

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 彭智谋 ,  杨暘 ,  张剑 ,  袁茂生 ,  刘玮 ,  刘继强 ,  蒋聪 ,  胡伟 ,  陈智高 ,  杨雄 ,  许超 ,  邓天宇 ,  马晓虎 ,  谭会中 ,  李其珂 ,  杨磊 ,  周磊 ,  周沛 ,  吴上岱 ,  谢宏杨 ,  郭暐 ,  游欣 ,  罗华勇

IPC分类号： B64D47/00 ,  A62B35/00 ,  B64U101/00

摘要： 本发明公开了一种基于无人机的防坠绳悬挂装置，涉及电力检修设备技术领域；包括：挂杆；吊接杆，滑动设置在挂杆上端，用于连接无人机；打气筒，与吊接杆传动连接，且在无人机吊拉吊接杆的情况下输出压缩气体；锁钩，固定在挂杆长度方向的一侧，且锁口朝下设置；锁紧杆，中部与锁钩铰接，远离锁钩的一端用于连接防坠绳；止回机构，设置在挂杆上，与打气筒传动连接，且位于锁紧杆远离锁钩的一段的旋转路径上；其中，在锁紧杆远离锁钩的一段向下旋转时，锁紧杆驱动止回机构压缩后止回机构复位限制锁紧杆回转，且在无人机吊拉吊接杆的情况下打气筒驱动止回机构解锁。本发明在确保防坠绳悬挂的安全性的同时，便于无人机从电塔上将其取下。

公开(公告)号：CN117508591A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311510688.3

申请日：2023-11-13

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 彭智谋 ,  杨暘 ,  张剑 ,  袁茂生 ,  刘玮 ,  肖启繁 ,  熊平 ,  叶烨 ,  刘继强 ,  蒋聪 ,  胡伟 ,  陈智高 ,  杨雄 ,  许超 ,  邓天宇 ,  马晓虎 ,  王培鹏 ,  谭会中 ,  李其珂 ,  杨磊 ,  周磊 ,  周沛 ,  吴上岱 ,  谢宏杨 ,  郭暐 ,  游欣

IPC分类号： B64D1/12 ,  B64U10/14 ,  B64U20/00

摘要： 本发明属于高空作业防护技术领域，具体公开了一种防坠绳抛投挂设装置，包括相互垂直连接的横板和竖板，横板的两端均连接有调节杆，调节杆的端部连接有向上弯曲的固定钩；竖板的底部设有夹持单元，夹持单元能够夹持或松开防坠绳。一种防坠绳抛投挂设方法，包括以下步骤：S1，将防坠绳抛投挂设装置的横板两端的固定钩安装在无人机上，然后使防坠绳的绳头穿过夹持单元而将防坠绳夹持固定；S2，操控无人机飞行至杆塔的顶部，使防坠绳的绳头从杆塔的顶端穿过，然后使夹持单元松开防坠绳，防坠绳下落后搭在杆塔顶部；S3，地面人员将防坠绳的绳头和绳尾固定在杆塔的塔腿上。本发明无需人员登塔挂设防坠绳，极大程度减小了登塔人员的安全作业风险。

公开(公告)号：CN118865118A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410892664.7

申请日：2024-07-04

申请人： 国网四川省电力公司超高压分公司

发明人： 彭智谋 ,  肖启繁 ,  汪锦 ,  周金 ,  叶烨 ,  李城建 ,  胡伟 ,  许超 ,  邓天宇 ,  陈智高 ,  马晓虎 ,  刘继强 ,  蒋聪 ,  周磊 ,  周沛 ,  吴上岱 ,  张剑 ,  张宇航 ,  袁茂生 ,  谭会中 ,  李其珂 ,  杨磊 ,  周腾 ,  谢宏杨 ,  游欣

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 本发明电力维护技术领域，具体涉及一种有雾天气中塔杆的识别方法及相关产品，包括：获取塔杆的坐标数据，并获取坐标位置处的原始图像；对原始图像进行预处理，获取无雾图像；结合多尺度分析和自适应阈值技术对无雾图像进行边缘检测，识别无雾图像中的细长结构；结合特征融合和注意力机制从多个细长结构中识别出塔杆；本发明通过多层次模糊处理和拉普拉斯分解，获取更清晰的无雾图像；结合多尺度分析和自适应阈值技术进行边缘检测，识别无雾图像中的细长结构；最后通过对特征融合和注意力机制的应用，从多个细长结构中精准识别出塔杆；有效解决了有雾天气条件下塔杆识别的难题，提高了识别精度和可靠性，保障了电力、通信和交通等领域的安全运行。