本发明公开了一种具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置及其控制方法，其中，具有负压吸引及压缩的垃圾收集装置包括框架组件、扎口模块、大开门模块、正压模块和负压模块，医废收集过程中利用负压模块可保持垃圾袋内负压环境，防止投掷垃圾时气体溢出。收集结束时，利用负压模块将垃圾袋内的气体抽出，同时通过正压模块对垃圾桶内充气，使气体对垃圾袋外部进行挤压，使垃圾袋内的空气排出，实现对垃圾袋内医疗废物的压缩，并形成医疗垃圾袋扎口处束口效果，并且，通过扎口模块对压缩后的垃圾袋束口处夹紧，阻断医疗垃圾袋内的空气流通，避免扎口打结时垃圾袋内鼓胀而导致气体溢出风险，方便后续对垃圾袋打结及打包的实现。