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公开(公告)号：CN116433687A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310260088.X
申请日：2023-03-07
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06T7/11 , G06T5/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/082 , G06N3/09 , G06N3/0455
摘要： 本申请提供一种基于互补信息的损失函数的影像分割方法，该方法包括：获取待分割影像；将待分割影像输入至多层深度学习模型，得到包括病灶区域的遮照；其中，采用损失函数对多层深度学习模型进行监督训练，损失函数包括基于互补信息的假阳性‑阴性损失函数，基于互补信息的假阳性‑阴性损失函数用于表征不同层特征图之间的互补性信息。该方案充分利用了不同层特征图之间的互补性信息，对每一层特征图进行针对性优化以提升分割结果，拥有更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN116211468A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310053934.0
申请日：2023-02-03
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开了一种连续体手术器械，该连续体手术器械包括末端器械模块、连续体模块、旋转模块和驱动模块。末端器械模块包括关节连接件、旋转底座和手术器械，连续体模块包括椎骨远端、椎骨间隔盘和椎骨近端，驱动模块包括驱动底座和设在驱动底座上的器械开合驱动模组、末端器械自转驱动模组、连续体弯曲驱动模组和旋转驱动模组，器械开合驱动模组用于驱动末端器械的张合运动，末端器械自转驱动模组用于驱动旋转底座自转，连续体弯曲驱动模组用于驱动连续体模块弯曲，旋转驱动模组用于驱动旋转模块自转。该连续体手术器械的末端器械的灵活性较高，有效增加了术中操作灵活度和操作空间可达性，较好地满足了多种手术需求。
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公开(公告)号：CN114913159A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210565807.4
申请日：2022-05-23
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院 , 深圳市博为医疗机器人有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本申请公开了一种超声图像的质量评估方法、模型训练方法及电子设备，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取目标部位的目标超声图像，目标超声图像是通过超声扫描设备的超声探头对目标部位进行探测得到；通过目标图像评估模型对目标超声图像进行质量评估，目标图像评估模型能够评估任意一个超声图像的质量；其中，目标图像评估模型是基于训练样本集合对第一图像评估模型进行迭代训练得到，训练样本集合包括至少一个图像组，每个图像组包括质量不同的多个样本超声图像，每个样本超声图像标注有经医务人员质量评估后的评估信息。本申请实施例中，目标图像评估模型可以学习医务人员对超声图像的质量评估标准，从而提高了质量评估的准确性。
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公开(公告)号：CN114359556A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111501218.1
申请日：2021-12-09
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种乳腺超声视频病变分割方法，具体包括如下步骤：步骤1，通过主干网络进行视频连续帧的特征提取，通过提取每一帧的特征并将所有的特征图拼接在一起得到连续帧的特征图；步骤2，将步骤1所得的特征图经过依次进行编码和解码，得到按照原始视频帧序列的顺序输出的学习到的实例查询；步骤3，对步骤2学习到的实例查询通过FC预测类别，通过MLP分别预测包围盒和分割掩码向量，得到固定大小的按照原始视频帧序列的顺序输出的目标实例的类别、包围盒、分割掩码向量；步骤4，对步骤3所得结果进行实例序列匹配并进行损失函数计算。本发明通过建模视频连续帧的特征，来实现对于超声实时成像过程获取的整幅图像中病变的精确分割。
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公开(公告)号：CN106551716B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610940869.3
申请日：2016-10-24
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种腔镜手术器械包括便于用户操作的手柄机构、末端执行机构、轴杆、钢丝绳；末端执行机构包括一对相对开合的手指、连接于手指与轴杆之间并能够弯曲的腕部组件；手柄机构包括固定手柄、控制手指处于夹紧状态的第一锁定组件、用于防止轴杆和末端执行机构转动的第二锁定组件及用于保持腕部组件处于预定弯曲状态的第三锁定组件。该腔镜手术器械通过在手柄机构设置用于控制手指的第一锁定组件、用于放置轴杆和末端执行机构转动的第二锁定组件和用于控制腕部组件处于弯曲状态的第三锁定组件，以使手指开合、轴杆旋转和腕部组件弯曲并保持于锁定状态，从而保证了该腔镜手术器械操作的稳定性，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN107595393A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710816422.X
申请日：2017-09-12
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： A61B34/30
摘要： 本发明适用于医疗辅助器械领域，提供了一种远端中心运动机构，其包括基座组件、连杆组件以及器械固定组件，基座组件包括基座、动力驱动件、第一旋转轴和第二旋转轴，基座上还开设有第一、第二凸轮槽，连杆组件连接在基座组件与器械固定组件之间，包括第一组连杆、第二组连杆、第一凸轮从动件和第二凸轮从动件。动力驱动件带动第一组连杆和第二组连杆转动的同时，通过第一凸轮从动件与第一凸轮槽的耦合以及第二凸轮从动件与第二凸轮槽的耦合调节各组连杆的整体长度，使机构满足做远端中心运动的要求。该结构整体体积小，而且可以通过调节凸轮槽的长度来控制连杆旋转的角度范围，从而使得手术器械的工作空间可定制，各个手术器械之间不易产生干涉。
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公开(公告)号：CN116246757A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310224207.6
申请日：2023-02-28
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
IPC分类号： G16H30/40 , G16H15/00 , G06F40/289 , G06F16/31 , G06T5/50
摘要： 本申请提供的基于医学报告合成超声图像的方法、系统及终端，包括对所述医学报告中进行编码处理以形成文本向量，根据所述文本向量生成医学图像，对所述医学图像进行鉴别以生成超声图像，上述合成超声图像的方法、系统及终端，直接从医学报告中合成医学图像，医学生和研究人员可以根据样本报告编写感兴趣的样本，减少对实际图像数据的依赖，降低图像合成的门槛，更方便地解决研究问题，提高了图像合成的效率，降低成本，为医学生和研究人员提供更多的学习和研究机会，同时也可以作为很好的数据扩充工具，为深度学习模型提供更多的训练数据。
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公开(公告)号：CN115546450A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211293357.4
申请日：2022-10-21
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明公开一种用于下肢骨折复位手术的规划导航系统。该系统包括医学图像处理模块，用于从下肢骨折图像中分割出近端骨和远端骨，并重建出断骨三维表面模型；手术规划模块，用于对所述断骨三维表面模型进行点云采样，获得对应的点云模型；从所述点云模型中提取骨折断面；通过对所述骨折断面进行点云配准，得到远端骨初始位置与其复位后目标位置的坐标变换矩阵；基于所述坐标变换矩阵，进行骨折复位路径规划，该骨折复位路径规划用于指引在保持近端骨固定情况下对远端骨进行平移旋转得到远端骨目标位置；导航模块，用于可视化显示基于所述骨折复位路径规划进行手术的过程。本发明能够提高复位精度、降低复位力，减少患者骨折处肌肉等软组织损伤。
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公开(公告)号：CN113159062A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110310042.5
申请日：2021-03-23
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本申请公开了一种分类模型的训练方法、基于分类模型的图像分类方法、电子设备及存储介质。分类模型包括多个分类器和宽度学习系统，该方法包括：获取训练图像集，训练图像集中包括多张训练图像；分别利用多个分类器对每张训练图像分类，得到训练图像集对应的多个第一分类结果，其中每个分类器的结构不同，多个分类器是利用训练图像集训练得到的；将多个分类结果合并，得到第二分类结果；利用宽度学习系统对第二分类结果进行处理，得到第三分类结果，第三分类结果和第一分类结果的维度相同；若第三分类结果表明宽度学习系统的处理精度不符合预设要求，则调整宽度学习系统的参数。通过上述方式，能够提高训练得到的分类模型的分类效果。
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公开(公告)号：CN113066336A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110419998.9
申请日：2021-04-19
申请人： 中国科学院深圳先进技术研究院
摘要： 本发明属于手术训练装置技术领域，尤其涉及一种腹部器官肿瘤模拟平台，包括仿人皮膜、仿肺结构、器官仿体以及复位结构，仿肺结构、器官仿体和复位结构位于仿人皮膜的同一膜侧，仿肺结构为柔性气囊，并通过冲气和放气来进行体积的扩张及收缩，仿肺结构与仿人皮膜抵接，并在扩张及收缩过程中带动仿人皮膜中与仿肺结构相接的区域运动，以使仿人皮膜模拟出腹部皮肤受肺部呼吸影响而运动，仿肺结构和复位结构共同推动器官仿体沿预设路径在第一区域和第二区域之间往复运动，以使器官仿体模拟出腹部器官受肺部呼吸影响而产生往复运动。该腹部器官肿瘤模拟平台能够为医生提供接近临床的腹部器官肿瘤的经皮针刺的手术训练场景。
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