本发明公开一种单轨钻机的双折叠式前探梁，包括支护座总成、梁支护总成以及平动变幅总成，支护座总成的宽度能够调整，以适应不同巷道断面施工以及各种不同的锚杆锚索间排距，满足施工支护需要；梁支护总成包括第一支护梁和第二支护梁，在支护座总成的宽度进行调整时，第一支护梁和第二支护梁的间距随之变化，且第一支护梁和第二支护梁均为折叠结构，能够沿长度方向展开，第一支护梁和第二支护梁均能够沿支护座总成长度方向往复运动，从而在巷道掘进过程中，梁支护总成能够逐渐展开，满足多排距巷道掘进支护需要，避免在空顶下作业，保证施工安全。还能够改变支护座总成以及梁支护总成的俯仰角度，适应各种斜顶巷道，提高施工效率。