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公开(公告)号：CN113605942A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872023.1
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 王传华 , 许启东 , 亓京浩 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 牛田瑞 , 唐福新 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜
摘要： 本发明公开了一种可伸缩和旋转的支护平台，包括可伸缩滑架组件、支护架、回转机构和连接座，连接座的一端与单轨吊升降机构或四连杆机构铰接、另一端连接回转机构，回转机构上连接可伸缩滑架组件且能够使其在竖直面内回转，可伸缩滑架组件上对称设置有两个支护架，两个支护架能够通过可伸缩滑架组件调整间距或者伸出长度。本发明的支护平台可铰接装在悬轨设备的主平台前部或者掘进机或钻装机等巷道掘进设备上，使用安装方便；采用回转机构调整支护平台左右倾斜的角度，能适应平顶、左斜顶、右斜顶等多种巷道的支护，保证支护框架与斜顶贴合良好；可伸缩滑架组件可设置成前后伸缩或者左右伸缩结构，以满足实际巷道支护作业的需要。
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公开(公告)号：CN113374412A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110871413.7
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司
发明人： 岳中文 , 王雁冰 , 李杨 , 唐福新 , 李凯 , 郭东明 , 杨国梁 , 李清 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 韩政言 , 李晔 , 刘金满 , 邓娅杰 , 陈斌 , 陈新华 , 文博 , 杨吉华 , 李军
摘要： 本发明公开一种悬轨设备用滑移机构，包括主机架、滑动座和工作台，其中，主机架可滑动地设置于悬轨设备的悬轨上；滑动座可滑动地与主机架相连，滑动座相对于主机架的滑动方向平行于主机架相对于悬轨的滑动方向；工作平台与滑动座铰接相连。本发明的悬轨设备用滑移机构，工作平台与滑动座铰接相连，滑动座能够沿着主机架往复滑动，工作时，滑动座带动工作平台沿悬轨的方向前后滑动，以平衡主机架前后吊挂点的受力情况，提高吊挂点的受力均匀性，当主机架移动到作业面后，支腿支撑稳定后，前吊挂点的受力情况得到明显的改善，工作平台继续向前移动，便于作业设备进行施工作业。
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公开(公告)号：CN113027498B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110207404.8
申请日：2021-02-23
申请人： 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： E21D19/00
摘要： 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
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公开(公告)号：CN113605943A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110872511.2
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司 , 新矿内蒙古能源有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
发明人： 杨仁树 , 王乃国 , 李凯 , 郭东明 , 岳中文 , 王雁冰 , 杨国梁 , 李清 , 李杨 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 罗建中 , 王传华 , 许启东 , 苏晓军 , 房万伟 , 耿建军 , 王军 , 张数峰 , 亓京浩 , 牛田瑞 , 唐福新
摘要： 本发明公开了一种超前支护平台，包括支护框架总成、支护座总成和支撑结构。其中，支护框架总成包括顶部框架、连接架、支撑油缸、前支护油缸和前护网；顶部框架用于支撑巷道顶部；连接架与顶部框架铰接，支撑油缸的第一端与连接架铰接；前支护油缸的第一端与连接架铰接，前支护油缸的第二端与支撑油缸的缸体铰接；前护网安装于支撑油缸的缸体上；支护座总成与顶部框架相连；支撑结构的前部连接支护座总成，支撑结构的后部用于连接巷道施工机械的主机架；支撑结构能够调整支护座总成的高度和前后倾斜角度。相比于现有技术，本发明能够根据巷道的实际高度对支撑油缸的长度进行调节，使顶部框架始终能够贴合巷道顶部，适应性强。
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公开(公告)号：CN113530442A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110871774.1
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司
发明人： 王雁冰 , 岳中文 , 李杨 , 李凯 , 唐福新 , 郭东明 , 杨国梁 , 李清 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 韩政言 , 李晔 , 刘金满 , 邓娅杰 , 陈斌 , 陈新华 , 文博 , 杨吉华 , 李军
摘要： 本发明公开了一种单轨卸压钻机结构，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括伸缩支腿组件、调节臂组件和卸压钻机组件，所述伸缩支腿组件的第一端转动安装于铰接座上，所述铰接座转动安装于主机上；所述调节臂组件的第二端转动安装于所述伸缩支腿组件的第二端，所述卸压钻机组件通过摆动支架与所述调节臂组件的第一端相连接；所述铰接座上还连接有回转油缸，所述回转油缸的第一端转动安装于所述主机上，所述回转油缸的第二端与所述铰接座转动连接。本发明采用模块化设计，可用于凿岩台车、钻装一体机、钻装锚一体机等带有凿岩钻孔功能的设备上，以满足巷道掘进中的钻孔和探测需要，也可用于对现有设备进行改造。
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公开(公告)号：CN113417676A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110872994.6
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司
发明人： 王雁冰 , 岳中文 , 李杨 , 李凯 , 唐福新 , 郭东明 , 杨国梁 , 李清 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 韩政言 , 李晔 , 刘金满 , 邓娅杰 , 陈斌 , 陈新华 , 文博 , 杨吉华 , 李军
摘要： 本发明公开了一种支护平台装置，涉及巷道掘进机械技术领域，包括主平台结构、侧平台结构、前平台结构和调节结构，调节结构的一端与主平台结构连接，调节结构用于调整主平台结构的位置或角度，主平台结构的至少一侧设置有侧平台结构，侧平台结构能够展开与收回，侧平台结构用于巷道侧壁的支撑，主平台结构的一端或侧平台结构的一端设置有至少一个前平台结构，前平台结构能够展开与收回，前平台结构用于巷道掘进方向侧壁的支撑，主平台结构用于巷道顶板的支撑。采用本发明工作时，可根据巷道掘进需要逐级展开前平台结构或侧平台结构，保证整个支护平台装置满足实际需要，避免在空顶下作业，保证施工安全。
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公开(公告)号：CN113027498A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110207404.8
申请日：2021-02-23
申请人： 北京科技大学 , 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： E21D19/00
摘要： 本发明实施例公开一种单轨吊临时支护装置及空顶区临时支护方法，涉及地下工程支护技术领域，便于进行临时支护施工操作。所述装置包括工字钢滑轨和第一移动座，工字钢滑轨底部一端固定有第一固定座，第一固定座侧边设有第一电机，第一电机的输出轴连有第一丝杆，第一丝杆上螺纹套接有第一丝母块，第一移动座的侧边开设有通孔，通孔的内壁开设有滑槽，第一丝母块滑动安装在滑槽内，第一移动座的顶部四角均固定有第一支撑杆，第一支撑杆上安装有滚轮，滚轮滚动安装在工字钢滑轨上，第一移动座的底部安装有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆固定有第二移动座，第二移动座的顶部安装有折叠防护机构，第二移动座的底部安装有支撑稳定机构。
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公开(公告)号：CN115680486A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110871017.4
申请日：2021-07-30
申请人： 江西蓝翔重工有限公司
发明人： 杨仁树 , 李杨 , 王雁冰 , 岳中文 , 李凯 , 唐福新 , 郭东明 , 杨国梁 , 李清 , 马鑫民 , 苏洪 , 李永亮 , 李炜煜 , 韩政言 , 李晔 , 刘金满 , 邓娅杰 , 陈斌 , 陈新华 , 文博 , 杨吉华 , 李军
摘要： 本发明公开一种超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，包括悬轨、主机架、超前支护总成、工作平台、锚杆钻机总成、卸压孔钻机总成以及驱动总成，工作时，主机架沿悬轨往复运动，不占用巷道内地面空间，由“地面错车”改为“空中错车”，节约了与地面设备因错车产生的成本，提高掘进施工效率；超前支护总成根据操作需要，调整支护平台的幅面面积，以完成巷道的超前支护，保证施工安全。本发明的超前支护与卸压一体化单轨七臂液压锚杆钻车，采用七臂结构，包括四组锚杆钻机总成和三组卸压孔钻机总成，前部的卸压孔钻机总成设置于龙门座体上，四组锚杆钻机总成设置在工作平台的前端，两组卸压孔钻机总成设置在工作平台的后端。
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公开(公告)号：CN112033245B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010958844.2
申请日：2020-09-14
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北方工业大学 , 江西蓝翔重工有限公司
IPC分类号： F42D1/08
摘要： 本发明公开一种长距离炮孔装药装置及使用该装药装置进行装药的装药方法，涉及炮孔装药技术领域，其包括：内圆筒，其侧壁周向均匀设置有多个弧形槽；外圆筒，其由多个弧形板拼接而成，外圆筒套设于内圆筒外部、且二者之间形成环形间隙；多个扇形板，各扇形板的外弧面均与各自对应的弧形板的内表面固定连接，各扇形板均嵌入各自对应的弧形槽内，多个扇形板的内弧面围成一圆孔；弹性块，各扇形板的斜侧面与弧形槽的内壁之间均设置有弹性块；圆形楔子，其沿其轴线方向具有一定的锥度，圆孔的内侧壁与圆形楔子的外侧壁相贴合；连接绳，连接绳穿过圆形楔子的小头端；管体，管体的一端嵌入环形间隙内。采用装药装置进行装药装药时间短，且装药质量好。
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公开(公告)号：CN112211633A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011279663.3
申请日：2020-11-16
申请人： 江西蓝翔重工有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖探臂架机构，包括挖掘工作机构和探测装置，挖掘工作机构至少包括依次铰接的大臂和小臂，小臂上铰接有挖斗，大臂、小臂和挖斗均通过油缸驱动，大臂或小臂上设置有探测装置，挖掘工作机构安装于带有挖掘工作机构的巷道掘进设备上，挖掘工作机构用于将松散的岩石或煤矿进行挖掘，探测装置为探测钻机且用于探测钻巷道附近的工程孔。本发明的挖探臂架可广泛应用到挖掘装载机、钻装一体机、钻装锚机组等带有挖掘工作机构的巷道掘进设备上，从而取消了坑道钻机或超前探测钻机的使用，避免了其因钻深孔而出现卡钎卡钻或遇到硬岩而钻不进的难题；实现巷道掘进过程中“随掘随探”，提高了巷道掘进效率和安全性。
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