本发明的一种空地无人平台协同处置未爆弹的系统及方法，包括空中的旋翼无人机、地面的四足无人平台、无线遥控器，还包括软质绳索和起爆装置，所述旋翼无人机和四足无人平台之间通过软质绳索连接，所述起爆装置安装在无人平台底部，与无线电引信连接，所述旋翼无人机、四足无人平台、无线电引信均与无线遥控器连接。本发明与当前人工排爆技术相比，本发明使用空地无人平台协同排爆，作业人员不必接触、不必靠近未爆弹，极大地降低了排爆作业的危险性；与使用单一地面无人平台的排爆技术相比，本发明不受地形环境影响，作业系统能很快到达任务区域，移动和抓取过程有无人机上的相机进行引导，更加高效可靠。