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公开(公告)号：CN118393431A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410618597.X
申请日：2024-05-17
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明公开了一种基于无线通信基站的无人机室内定位方法，包括以下具体执行步骤：S1.采集无人机到基站的TOA测量数据和所有基站的三维坐标，根据采集数据计算出无人机的三维位置；S2.对TOA测量数据进行预处理，之后再采用最小二乘法进行无人机坐标估计，以在基站数目最少的条件下，实现近似最优的三维定位精度；S3.根据无人机在运动轨迹中多个位置上所采集到的TOA数据，计算出无人机的运动轨迹。本发明能够在基站数目最少的条件下，实现近似最优的三维定位精度，提高无人机定位的整体算法收敛速度，对于干扰和噪声具有较好的鲁棒性，同时还能够降低环境因素对三维定位精度的破坏，减少地形环境维度因素对测量结果的影响。
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公开(公告)号：CN118297843A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410401683.5
申请日：2024-04-03
申请人： 江淮前沿技术协同创新中心 , 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G06T5/73 , G06T5/50 , G06V10/141 , G06T7/246 , G06T7/73
摘要： 本发明涉及高速摄影技术领域，具体是激光成像反演运动目标不同形状姿态的反演方法。本发明包括以下步骤：获取运动目标在一个曝光时间t内的n张偏振照片，每张偏振照片均包含运动目标的n'个姿态，n张偏振照片为同一预测策略安装的n个偏振相机拍摄，其中，n＝n'，且运动目标由预测策略安装的激光器提供照射光源。本发明能在目标速度超过相机能清晰成像的速度极限值时，由拍摄到的运动目标不同姿态叠加的模糊照片反演出运动目标不同姿态的清晰图像。
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公开(公告)号：CN118244181A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410394158.5
申请日：2024-04-02
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明公开了一种多型微波信号源通用计量检定系统构建方法，包括以下步骤：S1：采用定性分析的方法，按照信号类型和最高技术指标满足原则，分析出覆盖所有被检对象的共性计量需求；S2：运用探索研究的方法，在微波信号源计量检定领域选用总线技术，设计通用计量检定系统的实现方案，解决传统仪器计量检定方案的弊端；S3：采用实验验证法，检验通用计量检定系统中软硬件设计方案的可行性和可靠性，以及测量过程的稳定性及测量结果的精确度；S4：先分析后综合，将专装计量检定系统纳入溯源体系，形成计量检定能力。本发明实现多型微波信号源的计量检定资源通用、易扩展，非标环境甚至极端环境下依旧能够保持稳定的工作性能。
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公开(公告)号：CN111736176B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010581013.8
申请日：2020-06-23
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明涉及激光雷达技术领域，具体是涉及一种基于激光雷达的大气环境数据的共享方法。本发明中各地区的激光雷达持续向大气环境中发送作为发射信号的激光，激光能穿过激光雷达上空由气溶胶粒子和氮气粒子以及水汽粒子构成的大气环境，不同高度的粒子均对激光进行后向散射，激光雷达接收到的后向散射回来的激光为回波信号。对该回波信号进行处理，能够获取由消光系数廓线、后向散射系数廓线、退偏比廓线、水汽混合比廓线构成的大气环境数据，大气环境数据中的这四类数据为气溶胶粒子和氮气粒子以及水汽粒子的浓度、厚度、距离地面的高度提供具体的数据特征，为气象部门、航空部门等相关部门提供决策依据。
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公开(公告)号：CN117665594A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311694005.4
申请日：2023-12-08
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G01R31/367 , G01R31/392 , G01R31/387 , G01R31/378 , G06N3/0464 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/045
摘要： 本发明的一种基于CCLAtt网络的锂电池剩余寿命多步预测方法及介质，包括首先该模型采用了CEEMDAN对电池容量数据进行分解来达到降噪的效果；然后对于每个分量，利用卷积神经网络提取远程数据上的特征，同时结合循环神经网络和注意力机制学习分析短序列数据之间的特征；最后，将所有分量的预测值进行结合重构，得到最终的容量和RUL预测。本发明基于深度学习算法建立了一种能有效预测锂离子电池容量和剩余寿命的融合神经网络模型，并同时实现了电池容量的多步预测，以监控无人机电池使用情况，并在多步预测任务中取得较好地精度。
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公开(公告)号：CN117498002A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311489857.X
申请日：2023-11-07
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明公开了一种自相似的锥形超宽带全向正交振子天线，包括主辐射体、馈电点以及金属反射板，所述主辐射体底部通过馈电点与金属反射板连接；所述主辐射体包括相互正交且结构相同的第一振子和第二振子，所述第一振子为若干个按照弧高从小到大的顺序从下往上排布的弧形结构，所有弧形结构位于同一平面且垂直于金属反射板；本发明的优点在于：实现了天线的小型化和工作带宽的增加，适用于高带宽低尺寸要求的场景。
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公开(公告)号：CN117409051A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311384629.6
申请日：2023-10-23
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G06T7/33 , G06T7/37 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/50 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明提供高动态条件下弹载图像稳态方法及系统包括：针对弹载图像在高动态条件下存在的高速旋转、剧烈抖动、几何畸变等问题，采用选取弹载图像序列中成像质量较好的图像作为基准视图，提取图像的局部特征，在此基础上对后续图像进行基于基准视图的特征配准，以此剔除高动态条件下空对地图像的非稳态特征，生成稳态图像。本发明解决了非稳态特征难以排除，导致弹载图像检测精度以及模型优化速度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117116108A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311097510.0
申请日：2023-08-29
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
IPC分类号： G09B9/00 , G06F30/20 , G06F111/18
摘要： 本发明的一种基于仿真的半实物及指挥信息系统一体的模拟平台及方法，本发明以模拟武器装备的战斗性能为需求，综合运用虚拟仿真、半实装模拟等技术手段，近真实的模拟出不同战场环境、不同地形条件下的，能构建集战场态势部署、侦察指挥、模拟对抗、效果评估等于一体的半实物某型指挥信息系统模拟训练仿真平台。该平台支持模拟实战阵地攻防、临机作战，支持开展对抗训练、战法研究、方案推演，能让实验人员能够尽可能在接近实战环境和实际装备的环境中训练和对抗，有效灵活才地运用所学知识，理论与实践相结合，增强装备教学实战化水平，提高装备和某型指挥信息系统实操能力。
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公开(公告)号：CN112417377B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011298467.0
申请日：2020-11-19
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明提供一种军事侦察系统效能评估方法，包括建立基于信息论的效能评估模型，建立效能评估模型包括建立信息完整度模型、信息准确度模型、信息时效度模型，所述效能评估模型由由准确度QSacc、完整度QScomp和时效度QScurr组成，综合效能E可表示为：E＝WSaccQSacc+WScompQScomp+WScurrQScurr，其中，WSacc、WScomp和WScurr分别是准确度QSacc、完整度QScomp和时效度QScurr的权值。本发明建立了军事侦察系统信息完整度模型、信息准确度模型和信息时效度模型，达到了对军事侦察系统综合作战效能评价的目标，该评估方法理论完备、技术先进，具有很强的可操作性，适用于对各类军事侦察系统进行作战效能评估，可为装备研制、作战筹划等工作提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116642923A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310619929.1
申请日：2023-05-25
申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院
摘要： 本发明公开了一种测量低熔点物体导热系数的装置及方法，所述装置包括上铜盘、下铜盘以及半导体散热器，所述上铜盘放置于下铜盘上方，下铜盘置于半导体散热器的上方，测试时，样品置于上铜盘和下铜盘之间并且紧密贴合，样品侧面包裹第一绝热材料，上铜盘与下铜盘中均插入一个温度传感器，两个温度传感器分别与双路温度数据采集器连接，半导体散热器与可控电流源连接；本发明的优点在于：能够用于熔点较低物体的导热系数测量且测量精度高。
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