公开(公告)号：CN111516443A

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN202010381777.2

申请日：2020-05-08

申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

发明人： 陈向春 ,  陶溢 ,  李洪峰 ,  杨玉林 ,  陈亚利 ,  王鹏飞 ,  於陈浩 ,  周迎春 ,  王涛 ,  孟凡凯 ,  蒋连浩 ,  严军

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/72

摘要： 本发明属于两栖飞行车技术领域，具体涉及一种中空轮多旋翼飞行车。本发明包括作为结构主体的具备旋翼的机体，其特征在于：本飞行车还包括地面行走组件，地面行走组件包括以动力源驱动从而带动机体沿地面行驶的中空轮，所述中空轮外形呈圆环轮状，中空轮的环腔构成可供旋翼安置的安置腔，且旋翼的转动轴线与中空轮转动轴线彼此相交。本发明不但能在较为复杂的地形实现地面行驶功能，同时还能够通过旋翼提供动力离地飞行，以翻越障碍或快速空中飞行；此外，本发明在地面行走与空中飞行时不需要进行两栖机构变换，飞行及地面行驶状态转换便捷合理，环境适应能力极强。

公开(公告)号：CN117109387A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202310881196.9

申请日：2023-07-18

申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

发明人： 陈亚利 ,  王涛 ,  陈向春 ,  孟凡凯 ,  刘文学 ,  常丹丹

IPC分类号： F42D5/04

摘要： 本发明的一种空地无人平台协同处置未爆弹的系统及方法，包括空中的旋翼无人机、地面的四足无人平台、无线遥控器，还包括软质绳索和起爆装置，所述旋翼无人机和四足无人平台之间通过软质绳索连接，所述起爆装置安装在无人平台底部，与无线电引信连接，所述旋翼无人机、四足无人平台、无线电引信均与无线遥控器连接。本发明与当前人工排爆技术相比，本发明使用空地无人平台协同排爆，作业人员不必接触、不必靠近未爆弹，极大地降低了排爆作业的危险性；与使用单一地面无人平台的排爆技术相比，本发明不受地形环境影响，作业系统能很快到达任务区域，移动和抓取过程有无人机上的相机进行引导，更加高效可靠。

公开(公告)号：CN111516443B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202010381777.2

申请日：2020-05-08

申请人： 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

发明人： 陈向春 ,  陶溢 ,  李洪峰 ,  杨玉林 ,  陈亚利 ,  王鹏飞 ,  於陈浩 ,  周迎春 ,  王涛 ,  孟凡凯 ,  蒋连浩 ,  严军

IPC分类号： B60F5/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/72

摘要： 本发明属于两栖飞行车技术领域，具体涉及一种中空轮多旋翼飞行车。本发明包括作为结构主体的具备旋翼的机体，其特征在于：本飞行车还包括地面行走组件，地面行走组件包括以动力源驱动从而带动机体沿地面行驶的中空轮，所述中空轮外形呈圆环轮状，中空轮的环腔构成可供旋翼安置的安置腔，且旋翼的转动轴线与中空轮转动轴线彼此相交。本发明不但能在较为复杂的地形实现地面行驶功能，同时还能够通过旋翼提供动力离地飞行，以翻越障碍或快速空中飞行；此外，本发明在地面行走与空中飞行时不需要进行两栖机构变换，飞行及地面行驶状态转换便捷合理，环境适应能力极强。