本发明提供了一种倾角传感器检测装置及检测方法。该装置包括：支撑架、驱动机构和夹持机构；驱动机构设置于支撑架且与夹持机构相连接；夹持机构夹持标定倾角传感器和待测倾角传感器；驱动机构驱动夹持机构转动，以带动标定倾角传感器和待测倾角传感器同时转动。本发明中，驱动机构驱动夹持机构转动，带动标定倾角传感器和待测倾角传感器同时转动，再根据标定倾角传感器和待测倾角传感器检测到的角度，判断待测倾角传感器是否合格，无需人工手动控制待测倾角传感器翻转，操作简单，并且，驱动机构驱动标定倾角传感器和待测倾角传感器持续旋转，防止旋转过程中出现停顿，能够准确确定待测倾角传感器是否合格，提高了待测倾角传感器的测量精度。