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公开(公告)号：CN118596111A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410781908.4
申请日：2024-06-18
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 郭子君 , 蔡勇 , 袁田 , 吴永康 , 唐鹏 , 郭建良 , 卫卓 , 胡蓓 , 肖梁乐 , 刘晓军 , 孙敏 , 伍罡 , 唐芳 , 胡霁 , 徐莹 , 陈柔 , 朱祥 , 聂霖 , 吴成成 , 陈立 , 贾鹏飞 , 朱家运 , 余洋洋
摘要： 本发明提供了一种变电站巡检机器人爬坡能力检测系统，包括：基座、支撑升降机构、爬坡平台、倾角参量采集单元和控制单元；基座与地面相连接，爬坡平台设置在基座的上方；各组支撑升降机构间隔设置在基座与爬坡平台之间；倾角参量采集单元设置在上坡组件或下坡组件上；控制单元与支撑升降机构连接，控制支撑升降机构顶升或下降；控制单元还与倾角参量采集单元连接，接收实时坡度数据，并判断实时坡度数据与从上位机获取的坡度数据是否一致，以控制支撑升降机构调节顶升或下降的幅度，从而实现对上坡组件和下坡组件的坡度在预设坡度范围内的连续调节。本发明实现了坡度的连续调节、路面材料的可组可换、参量采集一体化设计，大大提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN114838881B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111339887.3
申请日：2021-11-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01M3/24 , H04N23/57 , H04N23/695 , H04N5/262 , H02B13/065
摘要： 本发明提供了一种GIS设备气体泄漏带电检测装置及检测方法，包括：超声定位装置、图像采集装置、上位机和驱动机构；驱动机构用于以预设步长驱动超声波检测装置和图像采集装置沿GIS设备各表面的正前方同步移动以使超声定位装置和图像采集装置获取GIS设备表面的超声信号和图像信息，上位机接收图像信息以及的超声信号并对图像和超声信号进行处理，以将GIS设备上的泄漏点的坐标及泄漏强度在GIS设备表面的全貌图像中进行可视化显示。本发明能准确的气体泄漏点的坐标，能有效提高GIS设备气体泄漏带电检测的精度；采用的超声波传感器技术成本低、测量范围广、抗干扰能力强；本装置体积小、使用灵活，能对GIS设备进行全面检测。
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公开(公告)号：CN117452149A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311223151.9
申请日：2023-09-21
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于磁流体的自适应耐压试验方法、系统及介质。该方法包括：将待测样品放置在预检测位；对预检测位进行识别，获取预检测位是否有样品；当所述样品识别步骤确定所述预检测位有样品时，将磁流体平铺覆盖在所述待测样品的外表面上，以使待检测样品的外表面完全覆盖有磁流体，使得磁流体能够作为外电极，以对待测样品进行耐压试验；在耐压试验结束后，回收覆盖在所述待测样品外的磁流体。本发明在确定待测样品放置在预检测位后，将磁流体平铺覆盖在所述待测样品的外表面上，以使待检测样品的外表面完全覆盖有磁流体，使得磁流体能够作为外电极，以对待测样品进行耐压试验，并可在耐压试验后对待检测样品外表面的磁流体进行回收。
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公开(公告)号：CN112540213B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011145872.9
申请日：2020-10-23
申请人： 中国电力科学研究院有限公司武汉分院
摘要： 本发明公开了一种漏电在线监测系统及方法，属于电网安全及保护技术领域。本发明系统包括：信号采集单元，对待测设备的表面进行验电，获取验电结果，信号采集单元接收信号接收与传输单元传输的查询信号，收到查询信号后，根据验电结果是否存在电压信号生成反馈信号，并将反馈至信号接收与传输单元；信号接收与传输单元，以预设的时间间隔向信号采集单元发送查询信号，获取信号采集单元的反馈信号，根据反馈信号确定待测设备是否存在漏电，完成对待测设备的在线监测，获取在线监测结果；信号存储与显示单元，接收信号接收与传输单元获取的在线监测结果，并对在线监测结果进行展示与存储。本发明可对关注对象的漏电情况进行实时监测。
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公开(公告)号：CN116152540A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211029619.6
申请日：2022-08-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00
摘要： 本申请公开了一种基于卷积神经网络的复合绝缘子憎水性分布图像测定方法，包括以下步骤：收集表征复合绝缘子各憎水性等级的多个图像数据。搭建卷积神经网络模型。将图像数据分为训练集和测试集，利用训练集对于卷积神经网络模型中的参数进行多轮次的训练，使参数在测试集中表现的准确率最佳且稳定。获取待测绝缘子表面的图像信息。利用训练好的卷积神经网络模型对图像信息进行憎水性分布计算，得出憎水性分布结果。将憎水性分布结果以三维形式呈现，得到复合绝缘子憎水性分布图像。本申请的检测过程中仅需对于喷雾法后的绝缘子表面进行图像采集，即可得出判定结果，不存在人为主观判断误差，从而全面准确的反应复合绝缘子表面老化实际状态。
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公开(公告)号：CN116129340A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210879638.1
申请日：2022-07-25
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06T7/246 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G08B21/02 , G08B31/00
摘要： 本申请公开了一种基于行动轨迹预测的危险区域的安全监控方法，步骤如下：在危险区域处布置摄像头和报警装置。读取摄像头的图像。将图像中的区域划分为危险区、警戒区和安全区，并确定危险区、警戒区和安全区的坐标范围。对图像中的行人进行检测。对图像中的行人定位和轨迹跟踪并获取行人的位置坐标。记录行人在预设时长内的位置坐标并形成行人的轨迹序列。根据轨迹序列求取直线坐标函数，直线坐标函数的斜率为行人的预测前进方向。通过计算直线坐标函数与危险区的边缘线函数的交点，计算行人在预测前进方向上与危险区之间的预测前进距离。根据行人的位置坐标、预测前进方向和预测前进距离，控制报警装置的工作。本申请可实现对危险区域的监控。
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公开(公告)号：CN114838881A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202111339887.3
申请日：2021-11-12
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： G01M3/24 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N5/262 , H02B13/065
摘要： 本发明提供了一种GIS设备气体泄漏带电检测装置及检测方法，包括：超声定位装置、图像采集装置、上位机和驱动机构；驱动机构用于以预设步长驱动超声波检测装置和图像采集装置沿GIS设备各表面的正前方同步移动以使超声定位装置和图像采集装置获取GIS设备表面的超声信号和图像信息，上位机接收图像信息以及的超声信号并对图像和超声信号进行处理，以将GIS设备上的泄漏点的坐标及泄漏强度在GIS设备表面的全貌图像中进行可视化显示。本发明能准确的气体泄漏点的坐标，能有效提高GIS设备气体泄漏带电检测的精度；采用的超声波传感器技术成本低、测量范围广、抗干扰能力强；本装置体积小、使用灵活，能对GIS设备进行全面检测。
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公开(公告)号：CN118533458A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410697079.1
申请日：2024-05-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种旁路电缆连接器插拔检测装置，该装置包括：外壳；高度调节平台设置在所述外壳上；固定夹具设置在所述高度调节平台上；可移动夹具设置在所述固定夹具的一侧，并且，所述可移动夹具沿所述外壳的横向以能够移动的方式设置在所述外壳上。本发明通过固定夹具和可移动夹具能够分别夹固旁路电缆连接器的公端和母端，固定夹具和可移动夹具还能够分别夹固旁路电缆的接头和旁路电缆连接器，可通过高度调节平台对固定夹具进行高度调节实现旁路电缆连接器的公端和母端之间的高度相对位置调节，还可实现旁路电缆的接头和旁路电缆连接器之间的高度相对位置调节；通过可移动夹具的横向移动，实现旁路电缆连接器的插拔试验。
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公开(公告)号：CN117146165A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311121632.9
申请日：2023-08-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种手持式激光扫描仪稳定装置，涉及扫描仪稳定装置技术领域，包括，激光扫描仪本体，包括手持部；以及，辅助支撑机构，包括支撑件，以及设置于所述支撑件顶部的固定件，所述固定件的一端设置有卡接槽，所述卡接槽与所述手持部相适配；本发明通过设置辅助支撑机构，对激光扫描仪本体进行固定，保持激光扫描仪本体在使用时的稳定性，安装时，将手持部滑动插入卡接槽内，卡块对应插入至锁止腔内，通过按压活动块，使锁紧件相靠近，锁止腔空间减小，从而将卡块锁紧，即实现激光扫描仪本体的固定安装，当需要拆卸时，只需要在此按压活动块，即可解除限位，操作便捷。
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公开(公告)号：CN117109629A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310877034.8
申请日：2023-07-17
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
发明人： 郭建良 , 袁田 , 吴永康 , 蔡勇 , 郭浩洲 , 徐莹 , 郑传广 , 郭子君 , 卫卓 , 唐鹏 , 胡蓓 , 肖梁乐 , 刘晓军 , 孙敏 , 朱祥 , 聂霖 , 陈柔 , 刘飞 , 龚宇佳 , 徐偲达 , 龚慧
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明提供了一种倾角传感器检测装置及检测方法。该装置包括：支撑架、驱动机构和夹持机构；驱动机构设置于支撑架且与夹持机构相连接；夹持机构夹持标定倾角传感器和待测倾角传感器；驱动机构驱动夹持机构转动，以带动标定倾角传感器和待测倾角传感器同时转动。本发明中，驱动机构驱动夹持机构转动，带动标定倾角传感器和待测倾角传感器同时转动，再根据标定倾角传感器和待测倾角传感器检测到的角度，判断待测倾角传感器是否合格，无需人工手动控制待测倾角传感器翻转，操作简单，并且，驱动机构驱动标定倾角传感器和待测倾角传感器持续旋转，防止旋转过程中出现停顿，能够准确确定待测倾角传感器是否合格，提高了待测倾角传感器的测量精度。
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