考虑驾驶风格倾性的车辆跟驰行为风险量化方法
摘要:
本发明公开考虑驾驶风格倾性的车辆跟驰行为风险量化方法,属于数据预测方法技术领域,用于车辆跟驰行为风险量化,包括建立安全势场跟驰模型,安全势场由车道线势场、道路边界势场和车辆作用势场构成,反映车辆在行驶过程中面临的实时风险;计算基于安全势场的车辆纵向加速度,构建跟驰风险指数,使用梯度增强算法进行预测。本发明将驾驶风格倾性融入到跟驰风险的量化指标中,结合实时风险暴露程度和实时风险严重程度,建立考虑碰撞潜在可能性与严重程度的跟驰风险量化模型,根据模糊均值聚类划分风险等级;实现跟驰风险的实时预测,算法对重点关注的中高风险的识别率达到了85%以上,实现了考虑驾驶风格倾性的安全势场跟驰行为科学风险量化。
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