发明公开
- 专利标题: 考虑驾驶风格倾性的车辆跟驰行为风险量化方法
-
申请号: CN202311402715.5申请日: 2023-10-27
-
公开(公告)号: CN117125083A公开(公告)日: 2023-11-28
- 发明人: 曲大义 , 杨玉凤 , 王可栋 , 崔善柠 , 杨宇翔
- 申请人: 青岛理工大学
- 申请人地址: 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号
- 专利权人: 青岛理工大学
- 当前专利权人: 青岛理工大学
- 当前专利权人地址: 山东省青岛市黄岛区嘉陵江东路777号
- 代理机构: 青岛智地领创专利代理有限公司
- 代理商 王鸣鹤
- 主分类号: B60W50/00
- IPC分类号: B60W50/00 ; B60W40/09 ; B60W30/165
摘要:
本发明公开考虑驾驶风格倾性的车辆跟驰行为风险量化方法,属于数据预测方法技术领域,用于车辆跟驰行为风险量化,包括建立安全势场跟驰模型,安全势场由车道线势场、道路边界势场和车辆作用势场构成,反映车辆在行驶过程中面临的实时风险;计算基于安全势场的车辆纵向加速度,构建跟驰风险指数,使用梯度增强算法进行预测。本发明将驾驶风格倾性融入到跟驰风险的量化指标中,结合实时风险暴露程度和实时风险严重程度,建立考虑碰撞潜在可能性与严重程度的跟驰风险量化模型,根据模糊均值聚类划分风险等级;实现跟驰风险的实时预测,算法对重点关注的中高风险的识别率达到了85%以上,实现了考虑驾驶风格倾性的安全势场跟驰行为科学风险量化。
公开/授权文献
- CN117125083B 考虑驾驶风格倾性的车辆跟驰行为风险量化方法 公开/授权日:2024-01-05