- 专利标题： 沉井定位沉放缆绳智能调控方法、设备与系统
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申请号： CN202311393129.9申请日： 2023-10-25
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公开(公告)号： CN117127640B公开(公告)日： 2024-01-23
- 发明人: 李勇海 , 岑峰 , 毛龙 , 韩永刚 , 彭波 , 梁超 , 胡磊 , 杨嘉毅 , 刘文胜 , 方伏浪 , 吴校全 , 施炎坤 , 马永长 , 赵猛 , 朱俊 , 张哲 , 陆海 , 钱有伟 , 刘宁 , 赵伟 , 朱利荣 , 金伟 , 叶志琳 , 唐飓隆
- 申请人： 中铁四局集团有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司
- 申请人地址： 安徽省合肥市望江东路96号
- 专利权人： 中铁四局集团有限公司,中铁四局集团第二工程有限公司
- 当前专利权人： 中铁四局集团有限公司,中铁四局集团第二工程有限公司
- 当前专利权人地址： 安徽省合肥市望江东路96号
- 代理机构： 苏州大成君合知识产权代理事务所
- 代理商 张印铎; 杨新星
- 主分类号： E02D23/00
- IPC分类号： E02D23/00 ; G01D21/02 ; G05B11/42 ; G16Y10/30 ; G16Y20/10 ; G16Y20/20 ; G16Y40/10 ; G16Y40/20 ; G16Y40/35 ; G16Y40/50 ; G16Y40/60 ; E02D23/02 ; E02D23/08
摘要：
本申请公开一种沉井定位沉放缆绳智能调控方法、设备与系统，方法包括以下步骤：接收预定数据，解算沉井的位姿数据；判断油缸作用力是否在有效范围内；若否，则停止动作，且报警提示进入手动操作；计算多根缆绳在当前沉井下放高度下的长度偏差值；对多根缆绳的长度偏差值的绝对值进行排序，得到绝对值最大的缆绳A，以缆绳A为基准，对其他缆绳进行提升或下降；判断长度偏差值是否满足预定条件；若满足，则油缸停止动作，完成调整；判断长度偏差值是否小于0；若是，则油缸提升缆绳；以缆绳A为基准，计算偏差变化误差；根据所述偏差变化误差，利用PID
公开/授权文献
- CN117127640A 沉井定位沉放缆绳智能调控方法、设备与系统 公开/授权日：2023-11-28
