本发明公开了一种开关设备状态在线监测装置及方法，涉及开关设备状态监测领域，解决了现有对开关设备状态的监测较为依赖人工，同时不能通用的对多种电路中的高压开关状态进行监测的问题，现提出如下方案，其包括无人电动智能车、无人驾驶模块、设备台、双向电动气缸、保护罩、槽体、电动气缸一、停放板、无人机、无线充电座、无线充电机构、铰接座、转板、横板、电动气缸二、全向摄像头一，所述无人机的下端面安装有全向摄像头二，所述设备台上还设置有无人机的稳固机构。本装置具有多种用途，可以对状态高压开关的连接电路，以及通过无人机对处于高处的高压开关外部物理状态进行在线监测，同时无人机的起降运行还更为稳定的特点。