本发明公开一种梯级水库联合发电优化调度模型的高效求解方法，包括：确定调度期初末梯级水库的库容，以及整个调度期龙头水库入库流量、各库之间的区间入流、梯级水库的各类约束；将各水库的库容值按离散精度需求在库容上下限内进行离散；在时段t，针对时段初梯级水库的所有可能的库容组合，寻找时段末相应最优的梯级水库的库容组合，并将这样一种对应关系作为最优状态转移关系进行存储；令t=t‑1，重复步骤3，直到遍历完成调度期内所有时段；根据存储的最优状态转移关系，从第一个时段初开始进行回溯，获取梯级水库在整个调度期的最优库容过程；本发明可提高梯级水库优化调度模型的求解效率，同时保证解的质量，使计算结果接近全局最优解。