本发明公开了基于四象限变频器的电机驱动器共模电压消除方法及系统，属于电机驱动技术领域，包括：获得四象限变频器中整流器和逆变器的三相PWM波，由此得到整流器的三相电压的作用时间，以及逆变器的三相电压的作用时间；比较整流器和逆变器的三相电压的作用时间之和，将较大者的每一相电压分别向两边收缩相同的量，并将较小者的每一相电压分别向两边伸展相同的量，使得伸缩后，二者的三相电压的作用时间之和相等；伸缩后，使整流器的三相电压的三个上升沿与逆变器的三相电压的三个上升沿分别对齐，且整流器的三相电压的三个下降沿与逆变器的三相电压的三个下降沿分别对齐。本发明在不改变电机驱动器的控制性能的情况下，完全消除共模电压。