本发明公开一种底盘结构和车辆，其中，该底盘结构包括车架、动力电池系统和安装支架，所述车架沿长度方向分隔形成前段、中段和后段，所述前段包括前桥总成；所述动力电池系统设置于所述车架的中段；所述安装支架可拆卸安装于所述前段，且位于所述前桥总成的上方，高压控制模块和高压配电组合系统均设置于所述安装支架上，且所述高压配电组合系统靠近所述动力电池系统设置，并与所述动力电池系统电连接。本发明技术方案能够提高车辆的续航里程，提高底盘结构的通用性。