本发明公开了一种针对复杂曲面的玻璃制品的搬移机械装置，由机机械臂底座、伺服电机Ⅰ、大臂、伺服电机Ⅱ、摆动机械臂Ⅰ、伺服电机Ⅲ、摆动机械臂Ⅱ、旋转机械臂、伺服电机Ⅳ、手指底座、伺服电机Ⅴ、机械手指组件、吸盘组件以及吸盘控制气动回路组成，将三根机械手指安装在手指底座上，吸盘组件固定在机械手指组件的末关节、中关节以及前关节上。机械手指组件对玻璃制品进行抓取，三根手指形成笼型结构，针对复杂曲面的构件，有很好的自适应性，吸盘可以避免机械构件在玻璃制品表面造成划痕，吸盘上安装有压力传感器，配合机械手指，防止搬运过程中出现滑落。本发明能实现对复杂曲面玻璃制品的柔性取放搬运过程，自适应性强，搬运效果较好。