-
公开(公告)号：CN111631920A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010662090.6
申请日：2020-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置及其方法，其装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌肉和摆动缸，对气动人工肌肉充放气拉动牵引绳上下运动，从而带动手指做屈伸运动；对摆动缸充放气带动上部气动人工肌肉支撑架左右运动，从而带动手指做展合运动，同时通过激光位移传感器和力传感器检测手指运动的实时状态进行反馈，从而使患者手指能更安全地进行康复训练。本装置柔顺性好，安全性高，使用简便灵活，成本低廉。
-
公开(公告)号：CN104895564B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510193033.7
申请日：2015-04-22
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置，包括除尘装置、煤岩界面信号采集装置和煤岩界面信号处理装置，除尘装置包括防护外壳、除尘刷，玻璃罩和喷水器，其中除尘刷与玻璃罩相接触并能沿玻璃罩曲面做往复运动，煤岩界面信号采集装置包括CCD摄像头、旋转基座、光源和传输电缆线，其中CCD摄像头分别与旋转基座和传输电缆线连接，光源是由多组LED阵列组成的白光照明灯。本发明结构简单、自动化程度高，适用于煤岩硬度差别不大但灰度值差别较大时，对煤和岩石进行识别，使采煤机能够及时的调整采煤姿态。
-
公开(公告)号：CN106761067A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611215807.2
申请日：2016-12-06
申请人： 河南理工大学
CPC分类号： E05C9/063 , E05C9/10 , E05C9/1858 , E06B7/2318
摘要： 本发明提供一种基于圆锥齿轮传动与螺旋传动的密封门，包括门板、主轴组件、门闩组件和支撑组件。所述主轴组件包括主轴，所述主轴在门板平面的中央以垂直于门板平面的方式穿过所述门板，所述主轴上固定有第一锥齿轮；所述门闩组件共有四组，均布在所述主轴的周围，并通过各自的支撑组件约束在所述门板上，每个所述门闩组件均由阶梯轴、固定在所述阶梯轴一端的第二锥齿轮和另一端的螺母组成；所述支撑组件，包括支撑阶梯轴的滚动轴承组件和支撑螺母的滑动轴承组件。所述第二锥齿轮均与所述第一锥齿轮啮合带动阶梯轴转动，并通过螺纹连接驱动螺母沿阶梯轴轴向移动，从而楔入门框的孔中，使门板沿主轴轴向移动并压紧密封条，实现多点锁紧，压紧力大，密封效果好。
-
公开(公告)号：CN104895564A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510193033.7
申请日：2015-04-22
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉用于采煤机的煤岩界面识别装置，包括除尘装置、煤岩界面信号采集装置和煤岩界面信号处理装置，除尘装置包括防护外壳、除尘刷，玻璃罩和喷水器，其中除尘刷与玻璃罩相接触并能沿玻璃罩曲面做往复运动，煤岩界面信号采集装置包括CCD摄像头、旋转基座、光源和传输电缆线，其中CCD摄像头分别与旋转基座和传输电缆线连接，光源是由多组LED阵列组成的白光照明灯。本发明结构简单、自动化程度高，适用于煤岩硬度差别不大但灰度值差别较大时，对煤和岩石进行识别，使采煤机能够及时的调整采煤姿态。
-
公开(公告)号：CN111631920B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202010662090.6
申请日：2020-07-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种利用气动人工肌肉的牵引式手指康复训练装置及其方法，其装置主要包括手掌支撑底架，气动人工肌肉、摆动运动单元、双层环形指套、上部气动人工肌肉支撑架部分。将患者的五指伸入双层环形指套中，利用气源作用于气动人工肌肉和摆动缸，对气动人工肌肉充放气拉动牵引绳上下运动，从而带动手指做屈伸运动；对摆动缸充放气带动上部气动人工肌肉支撑架左右运动，从而带动手指做展合运动，同时通过激光位移传感器和力传感器检测手指运动的实时状态进行反馈，从而使患者手指能更安全地进行康复训练。本装置柔顺性好，安全性高，使用简便灵活，成本低廉。
-
公开(公告)号：CN114408519A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210082961.6
申请日：2022-01-25
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明提供了一种皮带机用滚筒自适应除水装置,解决皮带机空段清扫时由于液体落在皮带上致使皮带与滚筒间摩擦力减小甚至打滑导致输送带寿命缩短的问题。本发明包括:支架组,其位于输送带改向滚筒的回程段,支架组由左右支架,左右支架轴以及四个侧边轴承组成,网状滚筒由辐板,筒皮,棉麻网构成,其中棉麻网与输送机的输送带相接触进行吸水刮水,滚筒轴穿过网状滚筒的中心,滚筒轴承的外表面开有凹槽用来卡入张紧皮带,张紧皮带左侧固定于左侧支架中段,张紧皮带右侧接入张紧力传感器后与预紧夹相连,左右支架的中部分别安装有测距模块。本发明实现了滚动除水、压紧力可调、可调气压喷干、棉麻网可更换等功能。
-
公开(公告)号：CN117142123A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311273638.8
申请日：2023-09-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开了一种针对复杂曲面的玻璃制品的搬移机械装置，由机机械臂底座、伺服电机Ⅰ、大臂、伺服电机Ⅱ、摆动机械臂Ⅰ、伺服电机Ⅲ、摆动机械臂Ⅱ、旋转机械臂、伺服电机Ⅳ、手指底座、伺服电机Ⅴ、机械手指组件、吸盘组件以及吸盘控制气动回路组成，将三根机械手指安装在手指底座上，吸盘组件固定在机械手指组件的末关节、中关节以及前关节上。机械手指组件对玻璃制品进行抓取，三根手指形成笼型结构，针对复杂曲面的构件，有很好的自适应性，吸盘可以避免机械构件在玻璃制品表面造成划痕，吸盘上安装有压力传感器，配合机械手指，防止搬运过程中出现滑落。本发明能实现对复杂曲面玻璃制品的柔性取放搬运过程，自适应性强，搬运效果较好。
-
公开(公告)号：CN114487106A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210044833.2
申请日：2022-01-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , B61K9/08
摘要： 本发明涉及轨道检测领域，尤其涉及一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备。为了解决在对轨道变轨区域进行探测工作时，辅轨道与主轨道之间留存的间隙，以及重心偏移的小车重压在辅轨道的尖刀区域，都将影响超声波探测仪对轨道进行探测的精准度的技术问题。本发明提供了这样一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，包括有悬架单元和偏移单元等；悬架单元与偏移单元相连接。本技术方案中，在小车的悬架总成上，设置有能够自动变轨的部件，避免声波在辅轨道与主轨道之间留存的间隙中产生涡流，干扰超声波探测仪进行探测的精准度，另外还设有重心调控部件，避免辅轨道的尖刀区域负重过大而影响超声波探测仪探测效率。
-
公开(公告)号：CN117021312A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311273644.3
申请日：2023-09-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明属于陶瓷工业自动化领域，公开了一种基于柔性夹爪的半成品陶瓷上釉装置，本装置由内啮合旋转轨道组件（1）、机械臂组件（2）、柔性夹爪组件（3）、画笔组件（4）、托台组件（5）和电气控制回路（6）组成。将内啮合旋转导轨（1‑1）固定于工作台，通过导轨卡轮组将基板（1‑3）固定在内啮合旋转导轨（1‑1）上，通过伺服电机（1‑4）进行驱动，可以实现基板（1‑3）在内啮合旋转导轨（1‑1）上绕导轨中心进行旋转移动，将机械臂组件（2）安装在基板（1‑3）上，机械臂组件（2）通过各关节相对运动可以实现机械臂末端空间位置的改变，将柔性夹爪组件（3）安装在机械臂组件（2）的末端旋转圆盘（2‑7）上，并通过对柔性手指组气压的控制可以实现对画笔（4‑2）的抓握与松开，抓握画笔（4‑2）后对其进行空间位置改变可以对半成品陶瓷进行上釉。为了解决传统技术中的刚性接触问题，上釉操作采用柔性夹爪结构，柔顺性更好，提高了半成品陶瓷上釉的效率。
-
公开(公告)号：CN114487106B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210044833.2
申请日：2022-01-14
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , B61K9/08
摘要： 本发明涉及轨道检测领域，尤其涉及一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备。为了解决在对轨道变轨区域进行探测工作时，辅轨道与主轨道之间留存的间隙，以及重心偏移的小车重压在辅轨道的尖刀区域，都将影响超声波探测仪对轨道进行探测的精准度的技术问题。本发明提供了这样一种具有自动变轨功能的轨道超声无损检测设备，包括有悬架单元和偏移单元等；悬架单元与偏移单元相连接。本技术方案中，在小车的悬架总成上，设置有能够自动变轨的部件，避免声波在辅轨道与主轨道之间留存的间隙中产生涡流，干扰超声波探测仪进行探测的精准度，另外还设有重心调控部件，避免辅轨道的尖刀区域负重过大而影响超声波探测仪探测效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
13 条记录 (耗时 0.029 秒)
