Invention Publication
- Patent Title: 用于盾构自动拼装系统的操作系统及方法
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Application No.: CN202311182527.6Application Date: 2023-09-13
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Publication No.: CN117145532APublication Date: 2023-12-01
- Inventor: 翟一欣 , 秦元 , 黄健 , 吴文斐 , 陈鼎 , 何国军 , 沈辉 , 孙骏 , 吴兆宇 , 段崧 , 黄圣 , 龚卫 , 张闵庆 , 黄德中 , 王祺
- Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
- Applicant Address: 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼
- Assignee: 上海隧道工程有限公司,上海城建隧道装备有限公司
- Current Assignee: 上海隧道工程有限公司,上海城建隧道装备有限公司
- Current Assignee Address: 上海市徐汇区宛平南路1099号5楼
- Agency: 上海唯源专利代理有限公司
- Agent 宋小光
- Main IPC: E21D11/40
- IPC: E21D11/40 ; G05B19/05 ; E21D9/06 ; E21D11/08

Abstract:
本发明涉及一种用于盾构自动拼装系统的操作方法及系统,通过一遥控器实现对盾构自动拼装系统进行操作控制,包括如下步骤:接收遥控器发出的操作模式信号并进入对应的操作模式;当进入手动拼装模式时,接收遥控器发出的控制信号,并发送给盾构拼装机上对应的执行元器件执行;当进入全自动拼装模式时,启动盾构自动拼装系统对盾构拼装机的拼装作业进行自动控制;当进入半自动拼装模式时,接收遥控器发出的轨迹规划信号,并发送给盾构自动拼装系统执行以获取对应的轨迹结果并反馈;接收遥控器发出的执行信号,将轨迹结果发送给盾构拼装机进行执行。本发明可以无缝的在手动、半自动以及全自动之间进行切换以应对各种工况的需求,能够提高施工效率。
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