用于盾构自动拼装系统的操作系统及方法
Abstract:
本发明涉及一种用于盾构自动拼装系统的操作方法及系统,通过一遥控器实现对盾构自动拼装系统进行操作控制,包括如下步骤:接收遥控器发出的操作模式信号并进入对应的操作模式;当进入手动拼装模式时,接收遥控器发出的控制信号,并发送给盾构拼装机上对应的执行元器件执行;当进入全自动拼装模式时,启动盾构自动拼装系统对盾构拼装机的拼装作业进行自动控制;当进入半自动拼装模式时,接收遥控器发出的轨迹规划信号,并发送给盾构自动拼装系统执行以获取对应的轨迹结果并反馈;接收遥控器发出的执行信号,将轨迹结果发送给盾构拼装机进行执行。本发明可以无缝的在手动、半自动以及全自动之间进行切换以应对各种工况的需求,能够提高施工效率。
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