本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了雷达标定可视化校验方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取标定车辆的车载雷达采集到的标定工具的点云数据；标定工具位于车载雷达的正前方，且车载雷达正前方设有刻度尺；根据外参标定结果，将点云数据转换至可视化图像的坐标系中，并在可视化图像中标识图像坐标所对应的位置；根据图像坐标所对应的位置与实际距离值之间的匹配程度确定车载雷达的外参标定结果是否准确；其中，实际距离值为根据标定工具在刻度尺上的位置所测量的。本发明可以对车载雷达的外参标定结果进行校验，可有效保证外参标定结果比较准确，能够辅助提高外参标定结果的准确性；校验过程简单，成本低且易操作。