公开(公告)号：CN116501014A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310475511.8

申请日：2023-04-27

申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 ,  国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 尹斯德 ,  孟祥雨 ,  袁立栋

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本申请提供了一种车辆标定方法、装置及设备。本申请属于车辆标定技术领域。方法应用于标定请求接收设备，标定请求接收设备是多个待标定设备中的一个预设待标定设备，方法包括：接收远程信息处理器发送的目标标定请求，目标标定请求是远程信息处理器对标定设备发送的初始标定请求进行转换得到的，初始标定请求包括用于对目标待标定设备进行标定的目标标定参数，解析目标标定请求得到目标标定参数；响应于标定请求接收设备和目标待标定设备不同，根据目标标定参数生成目标标定指令并发送至目标待标定设备，以控制目标待标定设备根据目标标定指令进行标定。本申请的方法可以快速的对车辆中的多个待标定设备进行标定，且方法简单。

公开(公告)号：CN116166555A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310175216.0

申请日：2023-02-24

申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 ,  国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 包哈达 ,  韩晓健 ,  王磊 ,  袁立栋

IPC分类号： G06F11/36

摘要： 本发明提供一种应用程序数据处理方法、装置、设备、介质及产品，该方法包括：获取待处理的各目标应用程序的信息传递相关数据；所述目标应用程序中预先嵌入了钩子函数；所述信息传递相关数据由所述钩子函数采集后生成；所述目标应用程序与至少一个其他的目标应用程序之间存在信息传递关系；根据所述信息传递相关数据确定各目标应用程序对应的整体性能分析结果；输出所述整体性能分析结果。本发明的应用程序数据处理方法，相比现有的单个应用程序进程分析方式，对于各应用程序进程之间的信息传递、数据计算等的性能分析效率更高。

公开(公告)号：CN116311163A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310234791.3

申请日：2023-03-10

申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 ,  国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 尹斯德 ,  黄小云 ,  袁立栋

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V30/413

摘要： 本申请提供了一种车辆信息处理方法、装置及设备。本申请属于自动驾驶技术领域。方法包括：接收设置在目标路牌上的目标信息处理设备所发送的目标路牌对应的第一目标道路属性信息，第一目标道路属性信息为目标信息处理设备从路牌管理服务器获取到的文本格式信息，获取目标路牌对应包括图像格式的目标道路属性信息的图像，对图像格式的目标道路属性信息进行文本识别以获得第二目标道路属性信息，根据第一目标道路属性信息和第二目标道路属性信息确定最终道路属性信息，最终道路属性信息用于使车辆决策系统进行行驶决策。本申请的方法，解决了在现有技术中，存在难以准确获取道路属性信息的技术问题。

公开(公告)号：CN116088483A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310207259.2

申请日：2023-03-06

申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 ,  国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 刘禹 ,  黄小云 ,  袁立栋

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本申请提供一种车辆域控制器的测试方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待测试数据在域控制器中进行传输所生成的传输日志；传输日志包括微控制单元向片上系统发出待测试数据的时间、片上系统接收待测试数据的时间、以及片上系统将解析后的待测试数据发送至车辆控制节点的时间；根据传输日志，确定第一时间间隔和第二时间间隔；第一时间间隔为微控制单元向片上系统发出待测试数据的时间与片上系统接收待测试数据的时间之间的时间差值，第二时间间隔为片上系统解析待测试数据的时间；根据第一时间间隔和第二时间间隔，生成域控制器的测试报告并进行显示。本申请通过对传输日志进行数据处理，提高域控制器的测试效率。

公开(公告)号：CN116431579A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310409598.9

申请日：2023-04-17

申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 ,  国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 尹斯德 ,  孟祥雨 ,  袁立栋

IPC分类号： G06F16/16

摘要： 本申请提供一种车辆数据处理方法、装置和设备，该方法包括：读取待处理文件，并对待处理文件进行数据解析处理，确定待处理文件中的各个数据段；其中，每一数据段包括车辆执行数据和数据地址；识别待处理文件中的目标数据段，对每一目标数据段中的数据地址进行数据变更处理，得到变更处理之后的数据地址；并根据变更处理之后的数据地址，对对应目标数据段的车辆执行数据进行位置移动处理，生成更新处理后的目标数据段，其中，目标数据段为待处理文件中数据地址不符合预设地址识别条件的数据段；根据更新处理之后的目标数据段，对待处理文件进行文件更新处理，生成目标文件，这个过程提高了Hex文件改写的准确率和效率。

公开(公告)号：CN116359889A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310268713.5

申请日：2023-03-17

申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 ,  国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 孟祥雨 ,  丛炜 ,  袁立栋

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S7/48 ,  G01S17/931

摘要： 本发明提供的一种激光雷达标定方法、装置和设备，通过确定N个参考目标物在车体坐标系下分别对应的第一中心点坐标，以及，第二中心点坐标，第一中心点坐标为N个参考目标物沿Y轴呈直线摆放时，各个参考目标物的中心点坐标，第二中心点坐标为N个参考目标物沿X轴呈直线摆放时，各个参考目标物的中心点坐标，N个参考目标物的摆放高度相同，N大于等于3，根据各个参考目标物的第一中心点坐标确定俯仰角和偏航角，根据各个参考目标物的第二中心点坐标确定翻滚角，该方法通过自动识别按照预设方式摆放的参考目标物，实现激光雷达的外参标定，无需通过人工标定，提升了标定速度及准确率。

公开(公告)号：CN116346755A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310333965.1

申请日：2023-03-30

申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 ,  国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 井明军 ,  潘文彬 ,  袁立栋

IPC分类号： H04L49/90 ,  H04L67/1095

摘要： 本申请提供的车辆与服务器的数据同步方法、装置及设备，该方法包括以下步骤：确定车辆的待同步指标，并确定车辆的待同步指标在历史时段内的取值变化率；根据车辆的待同步指标在历史时段内的取值变化率，确定待同步指标对应的时间间隔信息，其中，取值变化率与时间间隔信息呈负相关；向车辆发送时间间隔信息以及待同步指标；接收车辆返回的同步数据。通过上述方法可以避免车辆相邻两次上报数据中有较多的重复数据，导致传输资源浪费的问题。此外，通过上述方法，还可以减少服务器端所需要存储的数据的数据量。并且，针对取值变化率较大的数据，通过设置较小的时间间隔信息，可以使得服务器所获取到的数据更加完整可靠。

公开(公告)号：CN117148295A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311127353.3

申请日：2023-09-01

申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 ,  国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 聂倩 ,  袁立栋

IPC分类号： G01S7/40 ,  G06T7/50

摘要： 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了雷达标定可视化校验方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取标定车辆的车载雷达采集到的标定工具的点云数据；标定工具位于车载雷达的正前方，且车载雷达正前方设有刻度尺；根据外参标定结果，将点云数据转换至可视化图像的坐标系中，并在可视化图像中标识图像坐标所对应的位置；根据图像坐标所对应的位置与实际距离值之间的匹配程度确定车载雷达的外参标定结果是否准确；其中，实际距离值为根据标定工具在刻度尺上的位置所测量的。本发明可以对车载雷达的外参标定结果进行校验，可有效保证外参标定结果比较准确，能够辅助提高外参标定结果的准确性；校验过程简单，成本低且易操作。

公开(公告)号：CN116662626A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310640863.4

申请日：2023-05-31

申请人： 国汽智控(重庆)科技有限公司 ,  国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 窦佳欢 ,  李沛盈 ,  李志武 ,  张有旺 ,  朱海生 ,  袁立栋

IPC分类号： G06F16/906 ,  G06F16/182

摘要： 本申请提供一种汽车数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法应用于车端，包括：响应于目标汽车在任一运行阶段产生新的汽车数据，查询分类分级策略；基于分类分级策略对汽车数据进行数据类型分类，并对每个数据类型分类下的数据进行数据安全等级分级，得到分类分级数据，以及为分类分级数据添加分类分级标签；从安全防控策略中，获取与分类分级标签对应的第一防控手段，并采用该第一防控手段，对所述分类分级数据进行数据全生命周期的安全防控。通过上述方法，在车端对各运行阶段的数据进行实时的分类分级处理和对应的安全防控，可以有效满足汽车数据的实时、动态的安全性管理需求，且提高了车端针对汽车数据的响应速度和精确性。

公开(公告)号：CN113612839A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202110878254.3

申请日：2021-07-30

申请人： 国汽智控(北京)科技有限公司

发明人： 吕飞 ,  丛炜 ,  袁立栋

IPC分类号： H04L29/08

摘要： 本发明公开了一种驾驶任务计算终端确定方法、装置及计算机设备，其中，该方法包括如下步骤：获取每一个计算终端的计算资源信息、驾驶任务以及所述驾驶任务的特征信息；根据所述驾驶任务的特征信息、所述计算终端的计算资源信息以及预设算法确定每一个驾驶任务的计算终端。本发明通过利用预设算法对将计算终端和驾驶任务的特征信息进行匹配，为每一个驾驶任务分配合适的计算终端，避免了现有技术中计算终端分配不合理导致驾驶任务处理延迟的问题，提高了网联汽车行驶安全和驾驶任务处理的高效性。