机器人的工作效率和使用率。本发明涉及一种挂轨巡检机器人的自动充换电装置，属于电能存储设备技术领域。包括充换电装置工作台、顶升组件、旋转切换组件、三个电池充电仓组件、传感器组件和伸缩货叉组件。通过在伸缩货叉组件的上层板上方连接电池限位结构，再通过顶升组件和旋转切换组件驱动伸缩货叉组件进行移动和旋转，以此调整电池限位结构的位置，确保电池限位结构在拿取和放下挂轨巡检机器人的电池时位置的精度。通过顶升组件和旋转切换组件的配合，实现伸缩货叉组件进行挂轨巡检机器人的电池取放过程的全自动化(56)对比文件CN 217396291 U,2022.09.09车建华;袁道发;陈忠海;柳俊宇;罗学鹏.电动汽车动力电池框快速升降装置的设计研究.汽车实用技术.2019,(08),全文.黄坤.电动汽车机器人自动换电装置.机器人技术与应用.2014,(第05期),全文.王君明;佘加禹;张树凯;曾志.楼梯自动发电和照明装置的研制.精密制造与自动化.2018,(第02期),全文.