本申请提供一种混合动力汽车的双电机混动系统的控制方法、装置。双电机混动系统包括发动机、第一电机、第二电机、变速器和电机离合器。第一电机与发动机连接，变速器的输入轴连接发动机、第一电机和第二电机，混合动力汽车包括第一换挡离合器，在混合动力汽车处于非动力降挡模式时接合。方法包括：当双电机混动系统处于非动力降挡模式，响应于该模式下的换挡调速请求，获取第一换挡离合器的滑差和请求第二电机输出的第二电机请求扭矩；若滑差大于滑差阈值，根据滑差，确定制动干预扭矩；根据第二电机请求扭矩和制动干预扭矩，至少控制第二电机输出扭矩。本申请可以在混合动力汽车处于非动力降挡模式时，较快提升转速。