本申请涉及一种紧凑型控制器布置安装结构及汽车，其包括：间隔设置的至少两个支撑支架；至少两个横向布置支架，其由上至下水平安装于两个所述支撑支架之间；至少两个纵向布置支架，其竖向安装于两个所述支撑支架远离所述横向布置支架的一侧；多个控制器，部分水平安装于所述横向布置支架的顶部或底部，部分竖直安装于所述纵向布置支架的外侧。在层叠布置形式基础上，在两侧增加了纵向布置支架，实现了控制器的横向及竖向的布置，充分利用了两侧的空间，横向及竖向的控制器均可以进行单独的拆卸，方便对控制器进行维修检查拆卸，减少了空间的占用。