本申请提供了一种标定方法及相关装置，用于确定第一定位传感器与转台中心的相对位置，并具有较高精度。第一定位传感器设置在转台上。方法包括：基于多个目标数据确定转台的旋转平面的旋转中心位置，多个目标数据为第一定位传感器随转台转动至多个角度位置时分别采集的位姿数据；基于转台转动至第一角度位置时第一定位传感器采集的位姿数据和转台的旋转中心位置，确定第一定位传感器相对于旋转中心的平面位置；基于第二定位传感器采集的天线高度数据、第一定位传感器相对于旋转中心的平面位置、目标臂节的角度参数及尺寸参数，确定第一定位传感器的高度位置，目标臂节包括预设臂节和位于预设臂节与转台之间的臂节。