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公开(公告)号：CN118102225B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410487216.9
申请日：2024-04-23
申请人： 四川腾盾科技有限公司
IPC分类号： H04W4/024 , G01C21/16 , G01S19/48 , G01S19/49 , G01S19/51 , G01S19/02 , H04W24/02 , H04W52/28 , H04W84/06 , H04L41/12
摘要： 本发明公开了一种基于分布式相对定位的无人机集群导航与拓扑控制方法，该方法包括：无人机采用集群网络维护消息周期性与其他无人机之间交互集群网络维护消息，获取集群网络的当前拓扑状态，实时感知集群拓扑信息；无人机通过周期与其他无人机之间交互集群网络维护消息，获取集群节点当前的绝对位置及与其他节点的相对位置；根据卫星导航系统的信号是否正常，选择对应的绝对位置或相对位置，以获取当前的集群拓扑结构信息，并随着集群节点的相对定位结果的变化，动态调节无人机节点的发射功率，以使每个节点之间能够持续正常通信。本发明能够始终维持集群网络拓扑稳定性。
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公开(公告)号：CN117890942A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410041139.4
申请日：2024-01-10
申请人： 谷东科技有限公司
摘要： 本申请提供一种基于AR眼镜的虚拟定位方法、装置及电子设备，涉及虚拟现实的技术领域，方法应用于第一AR眼镜，第一AR眼镜为预设范围内多个AR眼镜中的任意一个AR眼镜，方法包括：获取GPS模块确定的第一位置数据，第一位置数据第一AR眼镜的位置数据；根据第一位置数据，确定预设范围，预设范围为以第一位置数据对应的点为圆心，以预设长度为半径的圆形区域范围；确定预设范围内的第二AR眼镜，第二AR眼镜为多个AR眼镜中除第一AR眼镜外的任意一个AR眼镜；发送第一位置数据至第二AR眼镜，以使第二AR眼镜显示第一位置数据。本申请具有减少定位对多AR眼镜系统造成的电量消耗的效果。
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公开(公告)号：CN117805857A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311745405.3
申请日：2023-12-18
申请人： 慧之安信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提出了基于北斗定位的输电线路地质灾害在线监测方法和系统。所述基于北斗定位的输电线路地质灾害在线监测方法包括：确定基线端点的相对位置和基线向量参数数据；利用北斗监测天线和接收机将同步观测的相同的北斗卫星，获取载波相位数据。利用加密的通信传输网络对监测点与基站之间原始实时数据可进行加密传输。所述系统包括与所述方法步骤对应的模块。
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公开(公告)号：CN113670252B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010402417.6
申请日：2020-05-13
申请人： 千寻位置网络有限公司
摘要： 本申请涉及形变监测领域，公开了一种基于多源信息融合的自适应弧长形变监测方法及其装置。所述方法包括：根据监测站点的卫星观测数据和基准站点的卫星观测数据，基于解算弧长确定监测站点的GNSS变形预警值；根据监测站点的雨量传感器，确定监测站点的雨量预警值；根据监测站点的倾斜传感器，确定监测站点的倾斜预警值；根据GNSS变形预警值、雨量预警值以及倾斜预警值确定综合风险值；根据综合风险值，调整解算弧长；根据调整后的解算弧长确定并监控监测站点的变形量。通过融合GNSS与传感器的多源数据，快速准确自适应匹配解算弧长，满足不同业务状态下安全监测对于精度和时效性的弹性需求。
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公开(公告)号：CN110573910B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201880027909.2
申请日：2018-03-27
申请人： 古野电气株式会社
摘要： 课题在于，高速进行整数值偏差的决定。解决手段在于，定位装置具备浮点解运算部(61)以及整数值偏差决定部(62)。浮点解运算部(61)由第1站的一个以上的天线得到的载波相位与由第2站的多个天线分别得到的载波相位之间的载波相位差，且不使用第2站的姿态角地计算第2站的特定位置的浮点解。整数值偏差决定部(62)使用特定位置的浮点解、以及第2站的姿态角，决定载波相位差的整数值偏差。
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公开(公告)号：CN109477900B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201780018348.5
申请日：2017-02-21
申请人： 迪尔公司
摘要： 访问用于全球导航卫星系统的卫星信号的载波相位测量值和码测量值(505)。基于测量值确定初始的一组浮点模糊度，初始的一组浮点模糊度包括频率间偏差(IFB)。所公开的示例性方法还包括基于初始的一组浮点模糊度执行最小二乘搜索过程以确定一组整周模糊度和IFB的估算值(515)。在一些示例中，使用额外(例如，宽巷)滤波器来实现载波相位和码IFB的组合。在一些示例中，所得到的IFB估算值和一组整周模糊度用于估算接收器的位置，确定卫星校正信号等(520)。
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公开(公告)号：CN109154669B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201780018350.2
申请日：2017-02-17
申请人： 迪尔公司
摘要： 本发明公开一种信号的短暂丢失后精确位置的快速恢复，实时动态(RTK)滤波器(48)使用备份数据来估算处于第一测量时间的移动接收器(20)与处于第二测量时间的移动接收器(20)之间的相对位置矢量并在第一测量时间和第二测量时间之间提供与移动接收器(20)的卫星差分式双差估算相关的恢复数据。导航定位估算器(50)可以根据精密定位算法应用相对位置矢量、备份数据、来自RTK滤波器(48)的恢复数据，以及接收到的具有关于卫星信号的精确时钟和轨道信息的校正数据，作为用于宽巷模糊度和窄巷模糊度的收敛或求解的输入、约束或两者。
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公开(公告)号：CN115267869A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210826664.8
申请日：2022-07-13
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S19/51
摘要： 本发明公开了一种GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位方法，针对主从式的无人机编队结构和位置敏感检测器(PSD)工作特性，实现GPS拒止条件下的无人机群PSD测距相对定位。PSD具有灵敏度高、分辨率高，实时性强和抗干扰性好等优点，适用于多种位置检测系统。本发明通过两自由度转台测量从机相对主机的角度，采用PSD三角测距获得主机与从机间的距离，并通过三角回环优化提高测距精度，实现了从机相对于主机的相对定位与从机在机群中的定位，有助于无人机群在GPS拒止条件下的实时性导航定位。
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公开(公告)号：CN115184979A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211092075.8
申请日：2022-09-08
申请人： 中交第一航务工程局有限公司 , 中交一航局第二工程有限公司 , 上海瞰沃科技有限公司
IPC分类号： G01S19/51
摘要： 本申请涉及测控领域，特别是涉及船管相对位置监测方法、系统、计算机设备和计算机可读存储介质，其中，该船管相对位置监测方法包括：初始水平距离测量步骤、实时水平距离测量步骤与相对位置监测步骤，通过计算得到初始水平距离d1与实时水平距离D1的第一差值，初始水平距离d2与实时水平距离D2的第二差值，基于第一差值与第二差值监测沉管首端、尾端与安装船的相对位置。通过本申请，解决了浮运安装过程中，沉管与安装船的相对位置无法实时监控的问题，实现了沉管浮运安装过程中的精准定位。
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公开(公告)号：CN114761830A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202080063379.4
申请日：2020-09-08
申请人： 威利德吉欧股份有限公司
摘要： 一种创建校正函数的方法，所述校正函数用于提高全球定位系统装置的精确度，所述方法在多个已知位置收集多个时间样本，其中每个时间样本由全球定位系统坐标以及与来自多个卫星的相关的卫星数据组成。所述卫星数据包括或是允许确定(i)一个相关卫星的卫星方位角和仰角，(ii)来自所述相关卫星的一接收信号的信噪比；及可选地(iii)伪距。对于每个时间样本，计算所述已知位置和相应的所述全球定位系统坐标之间的各自的误差，及通过对所述多个时间样本应用深度学习/机器学习技术以创建作一误差校正函数，所述误差校正函数作为所述各自的全球定位系统坐标和所述卫星数据的一函数。
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