本发明涉及摄影测量与计算机视觉技术领域，涉及一种基于施工阶段吊篮空间位置变化的桥体施工进度监测方法，包括：步骤1，对桥梁施工场景进行扫描，采集时序无人机激光点云数据；步骤2，使用包含桥梁吊篮的三维点云样本集训练并生成误差最小的语义分割神经网络模型，将待测点云输入该训练模型，提取每幅桥梁施工场景点云中的所有吊篮点云；步骤3，提取待检测两个工期吊篮点云的语义特征点，确定其拓扑结构，通过制定相似度判断规则匹配两工期的同名吊篮；步骤4，对同名吊篮进行空间配准，获取两工期吊篮的空间位置变化量。本发明能够通过吊篮在空间中的不同位置，计算其在空间中的位姿变换，反馈桥梁主体施工进度。