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公开(公告)号:CN117218063A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311054205.3
申请日:2023-08-21
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及摄影测量与计算机视觉技术领域,涉及一种基于施工阶段吊篮空间位置变化的桥体施工进度监测方法,包括:步骤1,对桥梁施工场景进行扫描,采集时序无人机激光点云数据;步骤2,使用包含桥梁吊篮的三维点云样本集训练并生成误差最小的语义分割神经网络模型,将待测点云输入该训练模型,提取每幅桥梁施工场景点云中的所有吊篮点云;步骤3,提取待检测两个工期吊篮点云的语义特征点,确定其拓扑结构,通过制定相似度判断规则匹配两工期的同名吊篮;步骤4,对同名吊篮进行空间配准,获取两工期吊篮的空间位置变化量。本发明能够通过吊篮在空间中的不同位置,计算其在空间中的位姿变换,反馈桥梁主体施工进度。
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公开(公告)号:CN117011350A
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN202310995265.9
申请日:2023-08-08
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: G06T7/33 , G06V10/762 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于摄影测量与计算机视觉技术领域,其目的在于提供一种倾斜航空影像与机载LiDAR点云特征匹配方法。本发明可解决航空倾斜影像与机载LiDAR点云特征匹配问题,避免了因将机载LiDAR点云或者航空倾斜影像进行维度变化,而造成匹配精度损失,特征匹配结果的可靠性得以提升,适用于具有大量数据的复杂场景和精度要求较高的应用场景。
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公开(公告)号:CN117249814A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202310940943.1
申请日:2023-07-28
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明涉及自动控制技术领域,涉及一种消费级相机与惯性导航系统集成的测量装置及方法,装置包括INS板卡,INS板卡分别连接有GNSS天线与微型控制电脑,微型控制电脑连接有微型控制芯片,微型控制芯片额外连接有消费级相机,消费级相机额外连接INS板卡。本发明能较佳地进行消费级相机与惯性导航系统集成的测量。
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公开(公告)号:CN109357667B
公开(公告)日:2020-11-27
申请号:CN201811158767.1
申请日:2018-09-30
Applicant: 陕西省引汉济渭工程建设有限公司 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及构网形式隧道平面联系测量的方法,以固定测站和自由测站相结合的构网方式进行隧道平面联系测量,并进行多时段观测,把不同时段的进洞联系测量数据进行组合和构网严密平差,计算出进洞联系边方位角中误差最小的边及其方位角,将其作为洞内控制测量的起算方位角。本发明通过把不同时段的进洞联系测量数据进行组合,再通过严密平差,最后可以得到进洞联系边方位角中误差最小的时段,之后再用这样的方位角进行洞内控制测量,可以最大程度地保证联系测量的精度和减小由于联系边方位角中误差而引起的横向贯通误差。
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公开(公告)号:CN109357667A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201811158767.1
申请日:2018-09-30
Applicant: 陕西省引汉济渭工程建设有限公司 , 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及构网形式隧道平面联系测量的方法,以固定测站和自由测站相结合的构网方式进行隧道平面联系测量,并进行多时段观测,把不同时段的进洞联系测量数据进行组合和构网严密平差,计算出进洞联系边方位角中误差最小的边及其方位角,将其作为洞内控制测量的起算方位角。本发明通过把不同时段的进洞联系测量数据进行组合,再通过严密平差,最后可以得到进洞联系边方位角中误差最小的时段,之后再用这样的方位角进行洞内控制测量,可以最大程度地保证联系测量的精度和减小由于联系边方位角中误差而引起的横向贯通误差。
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公开(公告)号:CN114511678B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202111671096.0
申请日:2021-12-31
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云测量的隧道超欠挖数值计算方法。现有利用激光点云进行隧道超欠挖的测量方法针对特定类型的隧道进行计算,普适性较差。本发明建立XOY坐标系,将隧道断面轮廓设计图上的隧道断面开挖轮廓连接成一条曲线C,将曲线C等分,将等分点按顺时针方向连接成线条S;将隧道断面轮廓激光点云数据转换至XOY坐标系中;搜索S上距离第j个激光点云最近的线段,计算第j个激光点云到最近线段的距离,即为第j个激光点云的超欠挖数值。本发明满足多种类型的隧道超欠挖数值提取,能够快速获取超欠挖数值,为隧道施工质量提供保障。
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公开(公告)号:CN114004104B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202111318048.3
申请日:2021-11-09
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/12
Abstract: 本发明公开了基于棋盘格测试的CORS站点选取方法。传统震间形变研究中用于反演的CORS站点选用断裂带周围块体上的站点,具有盲目性。本发明利用GIS软件,在断裂带两侧对称选取多条虚拟线段;在虚拟线段上选取多个特征点,作为模拟CORS站点;沿断裂带走向及倾向方向,设置两排节点;采用DEFNODE负位错反演程序进行正反演棋盘格测试,棋盘格黑白灰度图颜色差异越小,测试节点模型对CORS站点数据的分辨率和反演的可靠程度越高,并以此作为选点依据。本发明的研究成果为地震断层活动性研究人员在进行断层布点过程中提供了重要的参考和借鉴,节约了建设CORS站点昂贵的成本。
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公开(公告)号:CN118051736A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410153469.2
申请日:2024-02-02
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/10 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于带状断层监测的连续运行基准站数据处理方法及系统。本方法采集基准站的BDS/GNSS原始数据,对原始数据进行预处理后得到基准站数据;对基准站数据进行实时、连续获取,处理分析后得到基准站监测数据;建立带状断层的地质模型,结合基准站监测数据进行应变反演计算,提取地质参数的时空变化信息;生成实时的带状断层监测结果。本发明结合了带状BDS和GNSS技术,以提高位置测量的精度,并通过断层监测算法实现对地壳运动和变形的更准确和实时的监测,可以在复杂环境下保持PPP结果的模糊度固定状态,避免了由于环境遮挡造成的定位精度下降和离开复杂环境进入开阔环境后的长时间收敛。
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公开(公告)号:CN112964223B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202110096323.5
申请日:2021-01-25
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 中国铁建股份有限公司
Abstract: 本发明涉及基于铁路北斗/GNSS连续运行基准站的控制测量方法,沿着中线建立BDS/GNSS连续运行参考站,站点与国家平面B级点及国家二等以上高等级水准点进行联测,获取平面坐标和正常高;与IGS站及邻近的国家连续运行参考站网联合解算,动态更新三维地心坐标;全线完成高程控制网水准测量工作;施工单位利用参考站网络进行铁路用地红线测量、营地建设、施工道路放样、铁路线下工程施工放样一系列的工作;施工及运营期间,在局部区域加密控制点。本方法不受传统的铁路控制网三网合一、逐级控制的限制,直接在带状BDS/GNSS连续运行参考站网络下进行局部加密控制点,精度更高、时效性更强、控制点网形更灵活。
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公开(公告)号:CN114004104A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111318048.3
申请日:2021-11-09
Applicant: 中铁第一勘察设计院集团有限公司 , 川藏铁路技术创新中心有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/12
Abstract: 本发明公开了基于棋盘格测试的CORS站点选取方法。传统震间形变研究中用于反演的CORS站点选用断裂带周围块体上的站点,具有盲目性。本发明利用GIS软件,在断裂带两侧对称选取多条虚拟线段;在虚拟线段上选取多个特征点,作为模拟CORS站点;沿断裂带走向及倾向方向,设置两排节点;采用DEFNODE负位错反演程序进行正反演棋盘格测试,棋盘格黑白灰度图颜色差异越小,测试节点模型对CORS站点数据的分辨率和反演的可靠程度越高,并以此作为选点依据。本发明的研究成果为地震断层活动性研究人员在进行断层布点过程中提供了重要的参考和借鉴,节约了建设CORS站点昂贵的成本。
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