本发明涉及机械手臂领域，具体的说是一种机械手，包括支撑座、行程轨道座、基座，所述支撑座的顶部固定连接有行程轨道座，所述行程轨道座的上方运动有壳体，本发明的有益效果为：通过基座的旋转，使得工作端能够进行交换操作，其中包括清理模具废料和辅助产品的脱模工作，在减少单轴机械手的情况下保持自动化和高效率，在切换脱模工作端进行工作时，喷气座能够对清理模具废料的工作端进行冷却和清理，从而保证了该工作端的清洁，保持工作端清理模具废料的工作质量，此外，该机械手在每两台注塑机之间进行安装，不仅增加了注塑机的可操作空间，减小了人工误操作的情况，还解决了每台注塑机都需要安装单轴机械手所导致的安装繁琐的问题。