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公开(公告)号：CN117226812B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311524743.4
申请日：2023-11-16
申请人： 东莞信易电热机械有限公司
摘要： 本发明涉及机械手臂领域，具体的说是一种机械手，包括支撑座、行程轨道座、基座，所述支撑座的顶部固定连接有行程轨道座，所述行程轨道座的上方运动有壳体，本发明的有益效果为：通过基座的旋转，使得工作端能够进行交换操作，其中包括清理模具废料和辅助产品的脱模工作，在减少单轴机械手的情况下保持自动化和高效率，在切换脱模工作端进行工作时，喷气座能够对清理模具废料的工作端进行冷却和清理，从而保证了该工作端的清洁，保持工作端清理模具废料的工作质量，此外，该机械手在每两台注塑机之间进行安装，不仅增加了注塑机的可操作空间，减小了人工误操作的情况，还解决了每台注塑机都需要安装单轴机械手所导致的安装繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN117226812A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311524743.4
申请日：2023-11-16
申请人： 东莞信易电热机械有限公司
摘要： 本发明涉及机械手臂领域，具体的说是一种机械手，包括支撑座、行程轨道座、基座，所述支撑座的顶部固定连接有行程轨道座，所述行程轨道座的上方运动有壳体，本发明的有益效果为：通过基座的旋转，使得工作端能够进行交换操作，其中包括清理模具废料和辅助产品的脱模工作，在减少单轴机械手的情况下保持自动化和高效率，在切换脱模工作端进行工作时，喷气座能够对清理模具废料的工作端进行冷却和清理，从而保证了该工作端的清洁，保持工作端清理模具废料的工作质量，此外，该机械手在每两台注塑机之间进行安装，不仅增加了注塑机的可操作空间，减小了人工误操作的情况，还解决了每台注塑机都需要安装单轴机械手所导致的安装繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN113618973B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110988970.7
申请日：2021-08-26
申请人： 东莞信易电热机械有限公司
IPC分类号： B29B17/04
摘要： 本发明提供一种有序投料重型集中粉碎机，包括机壳，机壳内根据加工顺序从上至下依次设置有投料空间、剪裁空间、粉碎空间、收集空间，投料空间内设置有投料结构，剪裁空间内设置有剪料结构，粉碎空间内从上至下依次设置有第一碾压结构、第二碾压结构，收集空间内设置有出料漏斗；投料结构包括多组依次并列设置的下拉组件，各下拉组件均包括设置在投料空间相对两侧的直线滑台、滑块、第一伸缩电机、手指气缸，直线滑台竖向安装在机壳内侧壁，滑块与直线滑台滑动连接，第一伸缩电机安装在滑块上，手指气缸与第一伸缩电机的动力输出端连接。统一下料时的塑胶废料形态并且进行有序投放，确保裁切质量，降低粉碎组件的工作压力，提升设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113619047A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110990620.4
申请日：2021-08-26
申请人： 东莞信易电热机械有限公司
摘要： 本发明提供的一种应用于注塑工艺的悬挂式侧取机械手，包括第一x轴驱动组件、y轴驱动组件、z轴驱动组件、第二x轴驱动组件、翻转组件，所述翻转组件的输出端连接有载板，所述载板上固定有安装架，所述安装架上固定有第一电机，所述第一电机的输出端连接有凸轮板，所述凸轮板边缘设有四个弧形凸块，所述载板上设有四个腰孔，所述腰孔内设有可滑动的真空吸盘，所述载板一端设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽内固定有相机检测模组，所述第二凹槽内固定有测距模组。本发明的悬挂式侧取机械手，能够自动检测注塑产品的质量，并且自动筛选成品和不良品，结构简单，设备成本低。
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公开(公告)号：CN113618973A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110988970.7
申请日：2021-08-26
申请人： 东莞信易电热机械有限公司
IPC分类号： B29B17/04
摘要： 本发明提供一种有序投料重型集中粉碎机，包括机壳，机壳内根据加工顺序从上至下依次设置有投料空间、剪裁空间、粉碎空间、收集空间，投料空间内设置有投料结构，剪裁空间内设置有剪料结构，粉碎空间内从上至下依次设置有第一碾压结构、第二碾压结构，收集空间内设置有出料漏斗；投料结构包括多组依次并列设置的下拉组件，各下拉组件均包括设置在投料空间相对两侧的直线滑台、滑块、第一伸缩电机、手指气缸，直线滑台竖向安装在机壳内侧壁，滑块与直线滑台滑动连接，第一伸缩电机安装在滑块上，手指气缸与第一伸缩电机的动力输出端连接。统一下料时的塑胶废料形态并且进行有序投放，确保裁切质量，降低粉碎组件的工作压力，提升设备的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217071568U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220536246.0
申请日：2022-03-10
申请人： 东莞信易电热机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种固定基座及具有其的智能加工中心，包括固定板和定位销螺丝；其中，固定板开设有至少两个第一通孔；定位销螺丝包括头部、销杆和螺杆，销杆和螺杆一体化设置，头部位于销杆远离螺杆的一端，销杆和螺杆穿设于第一通孔，且螺杆凸出于固定板的表面，用于和需要固定的配件螺纹连接。通过在需要加工的配件上开设与定位销螺丝上的螺杆配合的工艺孔，将定位销螺丝穿过第一通孔并螺纹连接在工艺孔内，以使配件固定在固定板上。这样能够使得配件的其他面暴露在外面，方便对配件的多个面进行加工减少了更换配件的夹持位置和方向的次数，从而提高了加工的效率。同时本实用新型的固定基座结构较为简单，降低了夹具的加工成本。
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公开(公告)号：CN217071617U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220538719.0
申请日：2022-03-10
申请人： 东莞信易电热机械有限公司
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本实用新型公开了一种夹具及智能加工中心，智能加工中心包括夹具，夹具包括：装夹板；装夹组件，包括定夹板和动夹板，定夹板和动夹板相对设置，定夹板朝向动夹板一侧及动夹板朝向定夹板一侧分别设有第一定位销和第二定位销；驱动组件，包括锲形块、驱动器和滑块。根据本实用新型实施例的加工中心，定夹板朝向动夹板的一侧设有第一定位销，动夹板朝向定夹板的一侧设有第二定位销，在定夹板和动夹板夹紧工件后，第一定位销和第二定位销均能够插入工件上的定位孔中，对工件进行限位，提高夹具的装夹精度，进而提高了智能加工中心的加工精度。
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