本发明公开一种波浪滑翔机对空剖面观通仪，包括观测通讯单元和收放单元，观测通讯单元利用摄像元件能够全方位观察周边环境，并利用天线与外部设备通信连接，且观测通讯单元能够上升，加之，收放单元能够改变观测通讯单元与波浪滑翔机之间的间距，使得观测通讯单元能够实现升降，观测通讯单元升降，进一步增强了摄像元件对周边环境的观察效果，同时实现带动天线升降，有效避免因地球曲率和海面吸收等原因造成的电磁波的传输距离变短，从而在较长距离内实现多台波浪滑翔器的互联互通。本发明的波浪滑翔机对空剖面观通仪，观测通讯单元能够升降，可满足波浪滑翔机类的海洋表面平台在进行声学水下目标探测时排除水面目标干扰的需求。