发明公开
- 专利标题： 针对SLAM的用于确定周围环境中的对象的方法
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申请号： CN202310713685.3申请日： 2023-06-15
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公开(公告)号： CN117232493A公开(公告)日： 2023-12-15
- 发明人: C·朱埃特 , N·瓦斯克维丘斯 , P·比伯 , R·萨布泽瓦里 , S·本兹 , T·林德尔
- 申请人： 罗伯特·博世有限公司
- 申请人地址： 德国斯图加特
- 专利权人： 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人： 罗伯特·博世有限公司
- 当前专利权人地址： 德国斯图加特
- 代理机构： 中国专利代理(香港)有限公司
- 代理商 刘晗曦; 刘春元
- 优先权： 102022206041.5 2022.06.15 DE
- 主分类号： G01C21/00
- IPC分类号： G01C21/00 ; G06T17/05 ; G06T19/00
摘要：
本发明涉及一种使用SLAM和周围环境中的移动设备确定在所述周围环境中的对象的方法，所述移动设备具有至少一个用于检测对象和/或周围环境信息的传感器，所述方法包括：提供传感器数据(202)，执行对象识别(210)以获取关于所识别的对象的第一对象数据集(212)；对新的SLAM数据集(214)执行对象跟踪(222)，其中包括将通过所述对象识别所识别的对象分配(218)给真实对象，以便获取关于在所述SLAM图中要考虑的真实对象的第二对象数据集(220)。
