公开(公告)号：CN117232493A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202310713685.3

申请日：2023-06-15

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： C·朱埃特 ,  N·瓦斯克维丘斯 ,  P·比伯 ,  R·萨布泽瓦里 ,  S·本兹 ,  T·林德尔

IPC分类号： G01C21/00 ,  G06T17/05 ,  G06T19/00

摘要： 本发明涉及一种使用SLAM和周围环境中的移动设备确定在所述周围环境中的对象的方法，所述移动设备具有至少一个用于检测对象和/或周围环境信息的传感器，所述方法包括：提供传感器数据(202)，执行对象识别(210)以获取关于所识别的对象的第一对象数据集(212)；对新的SLAM数据集(214)执行对象跟踪(222)，其中包括将通过所述对象识别所识别的对象分配(218)给真实对象，以便获取关于在所述SLAM图中要考虑的真实对象的第二对象数据集(220)。

公开(公告)号：CN114787854A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202080088623.2

申请日：2020-12-16

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： N·施特克尔 ,  S·本兹 ,  O·德米尔

IPC分类号： G06Q99/00

摘要： 提出一种用于控制尤其是移动式的作工机械的液压缸的方法，所述方法包括以下步骤：‑借助于控制单元（1）接收所述液压缸的运动参数（11）的额定值；‑在使用基于数据的模型（10）、尤其是人工神经网络（10）的情况下并且在考虑针对阀参数（29）的额定值的预先给定和/或可预先给定的公差范围的情况下借助于所述控制单元（1）根据所接收的运动参数（11）的额定值来确定分配给所述液压缸的阀单元的阀参数（29）的额定值；和‑根据所确定的阀参数（29）的额定值借助于所述控制单元（1）控制分配给所述液压缸的阀单元，以便控制所述尤其是移动式的作工机械的液压缸。