本发明实施例公开了一种手部康复系统。该系统可包括：健侧手运动信息采集单元、上位机、底层处理单元和执行单元，健侧手运动信息采集单元基于深度传感器实现，深度传感器在未与康复对象的健侧手接触的情况下工作；其中，深度传感器，用于采集健侧手的健侧运动信息，并基于此分别计算健侧手上每个手指的掌指关节夹角和近端指间关节夹角；上位机，用于根据计算出的关节夹角生成运动控制命令；底层处理单元，用于根据生成的运动控制命令生成运动控制信号；执行单元，用于根据生成的运动控制信号，控制康复对象的患侧手上的每个手指进行运动。本发明实施例的技术方案，解决了在手部康复过程中，可能会给康复对象带来交叉感染风险的问题。