本发明公开了一种具有皮带故障识别功能的煤矿机器人，涉及巡检机器人技术，用于解决皮带体表面污物影响巡检机器人识别结果的准确性和对皮带体表面污物处理时损伤皮带体的问题，本发明通过刮污箱和刮污箱内部的刮污板对皮带体上附着的污物进行去除，便于巡检机器人本体对皮带体真实情况的识别和判断，及时的发现皮带体的损伤，防止受损的皮带体继续工作易引发安全事故，通过处障模块对皮带体厚度数据和湿度数据的分析和处理，使对皮带体的刮污操作更加的彻底，清洗时根据皮带体的湿度数据进行增湿情况的调节，防止皮带体的湿度过大已发生打滑的情况，且防止因皮带体上局部区域湿度较大导致烘干温度较高，造成皮带体损伤干裂的情况。