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公开(公告)号：CN117245629B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311495405.2
申请日：2023-11-10
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
IPC分类号： B25J5/02 , B25J11/00 , B25J19/00 , B08B1/12 , B08B1/20 , B08B1/32 , B08B1/50 , B08B1/40 , B65G45/12 , B65G45/18
摘要： 本发明公开了一种具有皮带故障识别功能的煤矿机器人，涉及巡检机器人技术，用于解决皮带体表面污物影响巡检机器人识别结果的准确性和对皮带体表面污物处理时损伤皮带体的问题，本发明通过刮污箱和刮污箱内部的刮污板对皮带体上附着的污物进行去除，便于巡检机器人本体对皮带体真实情况的识别和判断，及时的发现皮带体的损伤，防止受损的皮带体继续工作易引发安全事故，通过处障模块对皮带体厚度数据和湿度数据的分析和处理，使对皮带体的刮污操作更加的彻底，清洗时根据皮带体的湿度数据进行增湿情况的调节，防止皮带体的湿度过大已发生打滑的情况，且防止因皮带体上局部区域湿度较大导致烘干温度较高，造成皮带体损伤干裂的情况。
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公开(公告)号：CN118438416B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410906637.0
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种本安型矿用轨道巡检机器人，涉及轨道巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体和检测头，所述检测头安装于巡检机器人本体的底端，所述巡检机器人本体的顶端设置有两个顺滑结构，所述顺滑结构包括两个紧固螺栓一；本发明将工型钢轨道的底端放置在摩擦轮和固定罩之间，保证工型钢轨道与摩擦轮始终接触，可以确保巡检机器人本体在工型钢轨道上移动更加顺滑，可以根据工型钢轨道的截面尺寸调整两个顺滑结构的间距，确保顺滑结构的位置适合不同截面尺寸的工型钢轨道，将两组顺滑结构沿着T型槽进行移动，在伸缩弹簧二作用下将摩擦轮与工型钢轨道紧密贴合，可以进一步将两组顺滑结构与工型钢轨道进行夹紧。
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公开(公告)号：CN117245629A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311495405.2
申请日：2023-11-10
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有皮带故障识别功能的煤矿机器人，涉及巡检机器人技术，用于解决皮带体表面污物影响巡检机器人识别结果的准确性和对皮带体表面污物处理时损伤皮带体的问题，本发明通过刮污箱和刮污箱内部的刮污板对皮带体上附着的污物进行去除，便于巡检机器人本体对皮带体真实情况的识别和判断，及时的发现皮带体的损伤，防止受损的皮带体继续工作易引发安全事故，通过处障模块对皮带体厚度数据和湿度数据的分析和处理，使对皮带体的刮污操作更加的彻底，清洗时根据皮带体的湿度数据进行增湿情况的调节，防止皮带体的湿度过大已发生打滑的情况，且防止因皮带体上局部区域湿度较大导致烘干温度较高，造成皮带体损伤干裂的情况。
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公开(公告)号：CN118438416A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906637.0
申请日：2024-07-08
申请人： 中煤科工机器人科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种本安型矿用轨道巡检机器人，涉及轨道巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体和检测头，所述检测头安装于巡检机器人本体的底端，所述巡检机器人本体的顶端设置有两个顺滑结构，所述顺滑结构包括两个紧固螺栓一；本发明将工型钢轨道的底端放置在摩擦轮和固定罩之间，保证工型钢轨道与摩擦轮始终接触，可以确保巡检机器人本体在工型钢轨道上移动更加顺滑，可以根据工型钢轨道的截面尺寸调整两个顺滑结构的间距，确保顺滑结构的位置适合不同截面尺寸的工型钢轨道，将两组顺滑结构沿着T型槽进行移动，在伸缩弹簧二作用下将摩擦轮与工型钢轨道紧密贴合，可以进一步将两组顺滑结构与工型钢轨道进行夹紧。
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