本申请提供一种具有温漂自标定功能的激光雷达和温漂自标定方法，包括激光测距模组和光学外罩，激光测距模组包括发射器、采集器和控制与处理电路，其中，光学外罩上设置有至少一个反光部；激光测距模组接收被光学外罩上的反光部反射的第一回波信号以获取光学外罩的零距离；激光测距模组接收被目标反射的第二回波信号以获取目标距离；激光测距模组还用于根据零距离校正目标距离以获取精确的目标距离。本申请通过在光学外罩上设置反光部，激光测距模组朝向反光部发射光信号以测量光学外罩的零距离，并根据零距离对目标距离进行校正，可实现厂外实时自标定。