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公开(公告)号：CN117250601A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311096006.9
申请日：2023-08-28
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本申请提供一种具有温漂自标定功能的激光雷达和温漂自标定方法，包括激光测距模组和光学外罩，激光测距模组包括发射器、采集器和控制与处理电路，其中，光学外罩上设置有至少一个反光部；激光测距模组接收被光学外罩上的反光部反射的第一回波信号以获取光学外罩的零距离；激光测距模组接收被目标反射的第二回波信号以获取目标距离；激光测距模组还用于根据零距离校正目标距离以获取精确的目标距离。本申请通过在光学外罩上设置反光部，激光测距模组朝向反光部发射光信号以测量光学外罩的零距离，并根据零距离对目标距离进行校正，可实现厂外实时自标定。
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公开(公告)号：CN108333856B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710044655.2
申请日：2017-01-19
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种光学投影装置及应用其的深度相机，包括具有散热功能的底座、光发射芯片和光束生成器，所述底座包括加强底板和电路板；所述光发射芯片为VCSEL芯片，所述VCSEL芯片包括：半导体衬底和至少二个VCSEL光源排列在半导体衬底上，所述VCSEL芯片发射的所述第一光束与所述VCSEL光源排列的样式一致；光束生成器包括镜座、透镜和衍射光学元件或者包括镜座和扩散器。应用这种光学投影装置的深度相机包括光学投影装置、图像采集装置和处理器或包括光学投影装置、光束接收装置和处理器。本发明的光学投影装置具有体积小、散热性能高且结构稳定的特点，能够做为深度相机的一部分被集成到微型计算设备中。
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公开(公告)号：CN111142088B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201911369903.6
申请日：2019-12-26
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/484 , G01S7/4911 , G02F1/13
摘要： 本发明提供了一种光发射单元、深度测量装置和方法，该深度测量装置包括以下部件：光发射单元用于发射光束，包括液晶元件和光源阵列，光源阵列包括第一子光源阵列和第二子光源阵列，第一子光源阵列发射具有第一发散角度的第一子光束，第一子光束经液晶元件形成泛光光束；第二子光源阵列发射具有第二发散角度的第二子光束，第二子光束经液晶元件形成斑点图案光束；第一发散角度大于第二发散角度；接收单元用于接收反射光束，并将反射光束的光信号转化为电信号；控制与处理器与光发射单元以及接收单元均连接，用于控制光束发射和接收，并计算获取目标区域的深度信息。本发明的技术方案在降低深度测量的功耗同时，提高深度测量的探测精度和范围。
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公开(公告)号：CN114167592A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111320057.6
申请日：2018-01-15
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
发明人： 许星
IPC分类号： G02B15/02 , G02B27/42 , H04N13/271 , H04N13/254
摘要： 本发明提供一种多功能照明模组，包括用于发射第一光束的第一光源以及用于发射第二光束的第二光源；所述第一光束的波长与所述第二光束的波长不同；衍射光学元件，复制并扩展所述第一光束以及第二光束；所述第一光束形成的第一入射光束的发散角不小于经所述衍射光学元件后所形成的相邻的衍射光束之间的夹角，以实现泛光照明；所述第二光束形成的第二入射光束的发散角小于经所述衍射光学元件后所形成的相邻的衍射光束之间的夹角，以实现结构光照明。该照明模组将泛光照明以及结构光投影这两种功能融合到一个模组中，实现泛光照明与结构光照明的同步照明；同时，该多功能模组具有体积小、功耗低的特点，有利于被集成到智能设备中。
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公开(公告)号：CN107145822B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201710184711.2
申请日：2017-03-24
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种偏离深度相机的用户体感交互标定方法和系统，所述方法通过识别出用户正面朝向，然后将得到的深度图像或姿势及动作转换到相对对正面朝向的深度图像或姿势及动作，转换后的图像或姿势及动作将不会因为深度相机的方位受到影响，使得用户体验得以保证；所述系统包括至少一台深度相机和至少一台主体设备，所述深度相机包括图像采集单元、深度计算单元以及接口单元，所述主体设备包含处理器、存储器和接口单元，用于实现本发明所述方法在不同场景下的应用。
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公开(公告)号：CN111045029B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201911306106.3
申请日：2019-12-18
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
发明人： 许星
IPC分类号： G01S17/894 , G01S17/10
摘要： 本发明公开了一种融合的深度测量装置，包括发射模块，用于向目标物体发射振幅时序被调制的斑点图案光束；接收模块，接收目标物体反射的斑点图案光束并形成电信号；控制和处理电路，接收所述电信号并计算得到TOF深度图和结构光图案，将所述TOF深度图中的深度值作为可靠点，赋值到所述结构光深度图中对应像素位置，并利用所述可靠点校正所述结构光深度图，最终得到目标物体的深度图像。本发明基于TOF深度值具有较高的测量精度，以TOF深度值为依据校正结构光深度图因匹配计算所引起的误差，获得高精度的深度图，结合结构光测量的高分辨的优点，实现了一种高精度、高分辨率、低功耗、小型化的深度测量装置。
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公开(公告)号：CN108805921B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810312837.8
申请日：2018-04-09
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/529
摘要： 本发明提供一种图像获取系统及方法，所述系统包括：光场相机以及2D相机；处理器，与所述光场相机和所述2D相机连接，用于：接收并处理所述光场相机的原始数据以获取第一2D图像和深度图像；接收并处理所述2D相机的原始数据以获取第二2D图像；处理所述第一2D图像、所述深度图像和所述第二2D图像以获取深度纹理图像。本发明基于光场相机和2D相机组成的双摄相机获取高分辨率的二维图像、深度图像并进一步获取高分辨率的深度纹理图像；系统功耗低，对处理器的要求低。
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公开(公告)号：CN109862334B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910023960.2
申请日：2019-01-10
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： H04N9/31 , H04N13/275 , H04N5/232
摘要： 本发明适用于图像采集技术领域，提供一种结构光图像获取系统及获取方法，系统包括投影模组、成像模组以及处理器，处理器与投影模组和成像模组均连接；成像模组包括寄存器和时钟发生器，寄存器与时钟发生器连接；寄存器用于存储预设采集帧数，以使成像模组根据所述采集帧数采集图像；时钟发生器用于接收根据采集帧数产生的投影时钟信号、并输出相应投影频率的脉冲信号，以便控制投影模组按照投影频率投射结构光；处理器至少用于输出结构光图像；通过在成像模组中设置寄存器和时钟发生器，成像模组可直接根据寄存器中的采集帧数采集图像。
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公开(公告)号：CN106875435B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201611155673.X
申请日：2016-12-14
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06T7/55
摘要： 本发明公开了一种获取深度图像的方法，利用深度相机在至少两个平面上分别获取一副结构光图像作为参考图像；再选取一幅参考图像，计算出第一深度图像的深度值；最后根据第一深度图像深度值选取参考图像，计算出第二深度图像的深度值。在获取第一深度图像的基础上选取参考图像获取第二深度图像，减小了深度测量误差，提高了深度相机的测量精度，深度相机的测量精度随着距离的增加不会出现明显下降的情况。此外，采用第二结构光图像计算第二深度图像，根据第一深度图像选取参考图像作为第二结构光图像对应的参考图像，这种方式减少了计算量，在保证测量精度高的同时，提高了深度图像的获取速度。另外本发明还提供了一种获取深度图像的系统。
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公开(公告)号：CN106934394B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN201710138802.2
申请日：2017-03-09
申请人： 奥比中光科技集团股份有限公司
IPC分类号： G06V10/145 , G06V10/143 , G06V10/94 , G06V40/00 , G06V40/16 , G06T7/521
摘要： 本发明提供一种双波长图像采集系统及方法。双波长图像采集系统包括：光学投影单元，包括光学投影仪和照明单元；图像采集单元，包括滤光片和图像传感器，用于获取光学图像并将所述光学图像传送给处理器单元；处理器单元，用于接收光学图像，并计算得到光图像和深度图像。本发明所述的系统及方法可以同步获取没有视差的深度图像和光图像，实现用体积小、功耗低的设备同步获取光图形与深度图像。
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