Invention Publication
- Patent Title: 作业机械及用于控制作业机械的方法
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Application No.: CN202280024690.7Application Date: 2022-05-10
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Publication No.: CN117255880APublication Date: 2023-12-19
- Inventor: 园田拓也 , 中江好秀 , 前田贵志
- Applicant: 株式会社小松制作所
- Applicant Address: 日本东京都
- Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee: 株式会社小松制作所
- Current Assignee Address: 日本东京都
- Agency: 北京市柳沈律师事务所
- Agent 丁紫玉
- Priority: 2021-099271 2021.06.15 JP
- International Application: PCT/JP2022/019824 2022.05.10
- International Announcement: WO2022/264713 JA 2022.12.22
- Date entered country: 2023-09-25
- Main IPC: E02F3/85
- IPC: E02F3/85
Abstract:
工作装置相对于车身可动地连接。多个促动器与工作装置连接，改变工作装置相对于车身的姿势。操作装置能够进行操作以改变工作装置的姿势。传感器检测工作装置的姿势。控制器取得工作装置的当前姿势。控制器确定与操作装置的操作相对应的工作装置的目标姿势。控制器确定用于使工作装置通过多个促动器的行程动作的组合从当前姿势采取目标姿势的多个促动器各自的目标行程长度。控制器基于目标行程长度控制促动器。
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