本申请提供一种混合动力汽车的双电机混动系统的控制方法、装置。方法包括：当双电机混动系统处于并联模式时，获取请求变速器的输入轴输出的输入轴请求扭矩和请求第一电机输出的第一电机请求扭矩；若输入轴请求扭矩大于离合器的扭矩能力，且输入轴请求扭矩和离合器的扭矩能力的差小于输入轴的调速干预扭矩能力，控制第一电机输出第一电机请求扭矩和干预负扭矩之和，控制发动机输出发动机扭矩；干预负扭矩的绝对值小于等于输入轴请求扭矩和离合器的扭矩能力的差；发动机扭矩为正扭矩，等于离合器的扭矩能力和干预负扭矩的差；离合器的扭矩能力为离合器能够传递的最大扭矩。本申请可以较快提升转速。