本发明公开了一种车辆的转向总成以及车辆，车辆的转向总成包括：第一传动轴；第二传动轴，第二传动轴与第一传动轴传动配合，且第二传动轴与第一传动轴的转动方向相反；调节轴，调节轴可移动地设置于第二传动轴远离第一传动轴的一端，调节轴具有第一位置和第二位置，在调节轴位于第一位置时，调节轴与第一传动轴传动配合，在调节轴位于第二位置时，调节轴与第二传动轴传动配合。通过第二传动轴与第一传动轴传动配合，并且第二传动轴与第一传动轴的转动方向相反，另外，调节轴选择性地与第一传动轴和第二传动轴配合，这样可以对两侧车轮的转向进行控制，当调节轴与第二传动轴配合时，一侧车轮正转，另一侧车轮反转，从而可以实现车辆原地旋转。