本发明公开了一种抓网与钻进协同的钻锚一体化装置及其使用方法，抓网与钻进协同的钻锚一体化装置包括钻臂、钻进装置、抓网装置和锚网片；所述钻臂用于支撑整体装置并负责通过横摆、俯仰和伸缩运动将钻锚一体化装置举升到需要钻锚支护的位置；所述钻进装置用于快速更换锚杆并将锚杆通过抓网装置的锚杆安装孔钻进岩体，进而将通过锚杆将锚网片固定至巷道壁面；所述抓网装置通过卡爪抓取锚网片，并在钻进装置工作过程中通过工作位置的变换实现抓网与钻进协同作业。本发明利用可以变换位置和快速抓取锚网片的抓网装置配合凿岩钻进装置实现抓网和钻锚的协同作业，降低钻锚支护过程中人力手动挂网面临的安全隐患和劳动强度，提高作业效率和智能化水平。