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公开(公告)号：CN117432354A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311382970.8
申请日：2023-10-24
申请人： 江苏师范大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置，属于地下凿岩装备快速更换钻杆技术领域，包括钻进模块、钻杆杆仓模块和快速卡紧模块，所述钻进模块用于将钻杆杆仓模块输送的钻杆与凿岩机对准并将钻杆钻入岩体；所述钻杆杆仓模块负责存储待换钻杆并将钻杆输送至钻进模块凿岩机中轴线处；所述快速卡紧模块固定安装在钻进模块底部，并可以快速将钻杆杆仓模块卡紧固定到钻进模块下方。本发明利用弹夹式钻杆杆仓为凿岩钻进装置提供快速加装和更换钻杆功能，可以有效减少人工手动更换钻杆所用时间，提高凿岩钻进装置更换钻杆效率和凿岩换钻施工操作的安全性，进而为提高多臂凿岩台车等掘进装备提供安全高效的换钻条件。
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公开(公告)号：CN117266900A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311417491.5
申请日：2023-10-30
申请人： 江苏师范大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种抓网与钻进协同的钻锚一体化装置及其使用方法，抓网与钻进协同的钻锚一体化装置包括钻臂、钻进装置、抓网装置和锚网片；所述钻臂用于支撑整体装置并负责通过横摆、俯仰和伸缩运动将钻锚一体化装置举升到需要钻锚支护的位置；所述钻进装置用于快速更换锚杆并将锚杆通过抓网装置的锚杆安装孔钻进岩体，进而将通过锚杆将锚网片固定至巷道壁面；所述抓网装置通过卡爪抓取锚网片，并在钻进装置工作过程中通过工作位置的变换实现抓网与钻进协同作业。本发明利用可以变换位置和快速抓取锚网片的抓网装置配合凿岩钻进装置实现抓网和钻锚的协同作业，降低钻锚支护过程中人力手动挂网面临的安全隐患和劳动强度，提高作业效率和智能化水平。
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公开(公告)号：CN112647386B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011492079.6
申请日：2020-12-17
申请人： 江苏师范大学
IPC分类号： E01C19/18
摘要： 本发明的一种矿用智能混凝土路面摊铺设备及其摊铺工艺，适用于煤矿井下巷道中使用。包括动力系统、混凝土路面可调节摊铺系统以及智能虚拟摊铺系统组成，凝土路面可调节摊铺系统采用球形可调式分动器以实时改变滑膜系统摊铺宽度；智能虚拟摊铺系统采用前、中、后三组激光扫描系统以及信号处理系统，可采集并分析巷道内的三维图像，进行虚拟摊铺，获得巷道虚拟摊铺所需参数，并给出优化后的推荐值。在实际摊铺过程中，通过虚拟摊铺的数据实时调节螺旋输料系统和可调节抹平振动梁，并判断实际摊铺和虚拟摊铺的差异，通过扫描巷道内部三维形貌对变形巷道进行分析以调整摊铺系统夹角，改变摊铺宽度；满足井下安全同时方便拆装和输送需要。
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公开(公告)号：CN112626980B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011492101.7
申请日：2020-12-17
申请人： 江苏师范大学
IPC分类号： E01C19/46
摘要： 一种矿用单轨吊牵引的微型混凝土摊铺设备及工艺，适用于井下巷道路面摊铺。包括混凝土制备装置、单轨吊系统、微型混凝土摊铺设备以及智能虚拟摊铺系统组成，单轨吊系统将计算机、显示器以及控制系统集合在驱动车内方便工人进行操作，微型混凝土摊铺设备采用球形可调式分动器以实时改变滑膜系统摊铺宽度；智能虚拟摊铺系统采用两组三维扫描仪以及计算机，可采集并分析巷道内的三维图像，进行虚拟摊铺，获得巷道摊铺所需参数，给出预设摊铺参数。通过判断实际摊铺和虚拟摊铺的差异，实时调整摊铺参数，采用可拆卸的单轨吊系统牵引微型混凝土摊铺设备，结构简单、可重复使用，既可满足井下狭窄巷道混凝土路面摊铺要求，又方便井下拆装和输送需要。
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公开(公告)号：CN116607958A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310531520.4
申请日：2023-05-12
申请人： 江苏师范大学
摘要： 本发明公开了一种双向可调速的TBM硬岩掘进机高效破岩刀盘装置，该装置包括双向调速刀盘、滚刀、刀盘连接装置和刀盘驱动电机等，双向调速刀盘固定连接在刀盘连接装置上用于提高不同安装位置滚刀的进给速度的同步性，滚刀安装布置在双向调速刀盘上复杂煤岩的破碎，刀盘驱动电机与刀盘连接装置固定连接用于同步驱动内外侧刀盘的转动；本发明利用同轴反向可调速的分体刀盘提高TBM硬岩掘进机破岩转速和效率，能够平衡各位置刀盘的磨损量，为提高TBM硬岩掘进机的破岩效率和降低滚刀磨损提供有利条件。
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公开(公告)号：CN112681069A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011497080.8
申请日：2020-12-17
申请人： 江苏师范大学
IPC分类号： E01C19/18
摘要： 一种矿用单轨吊驱动的小型混凝土摊铺设备及工艺，适用于煤矿巷道中使用。包括单轨吊系统、矿用混凝土罐车、小型混凝土摊铺设备以及智能虚拟摊铺系统，智能虚拟摊铺系统采用前、后两组三维扫描仪以及信号处理系统，可采集并分析巷道内的三维图像，进行虚拟摊铺，获得巷道虚拟摊铺所需的入料量、行驶速度、限位器高度、滑模宽度变化量的参数，给出优化后的推荐值，并通过虚拟摊铺时的数据实时调节螺旋输料系统和可调节抹平振动梁，并判断实际摊铺和虚拟摊铺的差异。其能够扫描巷道内部三维形貌，对变形巷道进行分析以调整摊铺系统夹角，改变摊铺宽度；安全可靠，便于安装和运输，具有较强的创新性和广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN112403908A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011332540.1
申请日：2020-11-24
申请人： 江苏师范大学
IPC分类号： B07B9/02 , B07B7/086 , B07B7/083 , B07B7/02 , B07B11/04 , B65G53/06 , B65G53/34 , B01D50/00 , B01D46/24 , B01D45/02 , B01D46/44
摘要： 本发明公开了一种气力输送分离器及分离方法，一种气力输送分离器，包括信号接收及分析控制系统，包括物料输送机构，物料输送机构包括入料输送管、入料器、三级分离器、空气压缩机、主风管和出料输送管，空气压缩机与信号接收及分析控制系统电性连接，入料输送管与三级分离器一侧固定连接，三级分离器一端通过回风管连接至空气压缩机，空气压缩机通过进风管连接至主风管，主风管与入料器一侧固定连接，入料器一端与三级分离器固定连接，入料器另一侧与出料输送管固定连接；一种气力输送分离器分离方法，包括一级分离、二级除尘、三级净化和物料输送步骤，三级分离可以有效去除气力输送管内粉尘，降低管道粉尘爆炸的可能性。
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公开(公告)号：CN112403909A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011318212.6
申请日：2020-11-23
申请人： 江苏师范大学
摘要： 本发明公开了一种液压式分段辊筒煤矸分离机及分离方法，包括分离箱体和左右对称设置在分离箱体内部的破碎装置；分离箱体上端设有进料口、下端设有出煤口；破碎装置包括多个前后并列设置的破碎组件，每组破碎组件包括辊筒和位于辊筒内的主液压缸，主液压缸的伸缩端朝内设置并安装带动辊筒自转的传动组件；主液压缸中部两侧与一对连接杆的一端转动连接，一对连接杆的中部分别通过支撑液压缸与主液压缸外侧活动连接、另一端分别与辊筒内壁接触并与传动组件形成锐角三角形结构；支撑液压缸与主液压缸采用同一油源输入。本液压式分段辊筒煤矸分离机，结构简单，通过辊筒灵活移动与转动实现对煤矿物料的破碎、分选，效果明显并且效率更高。
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公开(公告)号：CN117451038A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311354015.3
申请日：2023-10-19
申请人： 江苏师范大学
摘要： 本发明公开了一种移动目标惯性定位三轴里程约束测量装置及测量方法，移动目标惯性定位三轴里程约束测量装置包括升降与连接模块，所述升降与连接模块包括安装板、升降齿条滑板、升降齿轮箱、升降齿轮和升降电机；所述升降与连接模块可以通过螺栓连接在移动目标底盘下方并保持整个装置与地面稳定接触，所述垂向辅助测量模块、横向辅助测量模块和前向辅助测量模块分别用于测量移动目标的俯仰转角、横摆转角和前向里程。本发明利用多轴编码器测量装置的偏转角度为移动目标惯性定位系统提供可靠的三向速度观测信息约束，降低移动目标在转弯运动或上下坡运动中三向惯性定位误差估计，为提高不同移动目标在复杂环境中的自主精准定位精度提供约束条件。
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公开(公告)号：CN112403909B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202011318212.6
申请日：2020-11-23
申请人： 江苏师范大学
摘要： 本发明公开了一种液压式分段辊筒煤矸分离机及分离方法，包括分离箱体和左右对称设置在分离箱体内部的破碎装置；分离箱体上端设有进料口、下端设有出煤口；破碎装置包括多个前后并列设置的破碎组件，每组破碎组件包括辊筒和位于辊筒内的主液压缸，主液压缸的伸缩端朝内设置并安装带动辊筒自转的传动组件；主液压缸中部两侧与一对连接杆的一端转动连接，一对连接杆的中部分别通过支撑液压缸与主液压缸外侧活动连接、另一端分别与辊筒内壁接触并与传动组件形成锐角三角形结构；支撑液压缸与主液压缸采用同一油源输入。本液压式分段辊筒煤矸分离机，结构简单，通过辊筒灵活移动与转动实现对煤矿物料的破碎、分选，效果明显并且效率更高。
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