公开(公告)号：CN117432354A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311382970.8

申请日：2023-10-24

申请人： 江苏师范大学 ,  徐州华峰测控技术有限公司

发明人： 崔玉明 ,  刘送永 ,  李烈 ,  杨道龙 ,  江红祥 ,  万淼欣 ,  丰培佳 ,  李洪盛 ,  王愁 ,  谢倩倩

IPC分类号： E21B19/14 ,  E21B19/15

摘要： 本发明公开了一种快速加装和更换钻杆的凿岩钻进装置，属于地下凿岩装备快速更换钻杆技术领域，包括钻进模块、钻杆杆仓模块和快速卡紧模块，所述钻进模块用于将钻杆杆仓模块输送的钻杆与凿岩机对准并将钻杆钻入岩体；所述钻杆杆仓模块负责存储待换钻杆并将钻杆输送至钻进模块凿岩机中轴线处；所述快速卡紧模块固定安装在钻进模块底部，并可以快速将钻杆杆仓模块卡紧固定到钻进模块下方。本发明利用弹夹式钻杆杆仓为凿岩钻进装置提供快速加装和更换钻杆功能，可以有效减少人工手动更换钻杆所用时间，提高凿岩钻进装置更换钻杆效率和凿岩换钻施工操作的安全性，进而为提高多臂凿岩台车等掘进装备提供安全高效的换钻条件。

公开(公告)号：CN117266900A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311417491.5

申请日：2023-10-30

申请人： 江苏师范大学 ,  徐州华峰测控技术有限公司

发明人： 崔玉明 ,  刘送永 ,  李烈 ,  杨道龙 ,  江红祥 ,  丰培佳 ,  蒋金霖 ,  王愁 ,  支广斗 ,  沈子开

IPC分类号： E21D20/00 ,  E21D11/15 ,  E21D11/40 ,  E21B15/00

摘要： 本发明公开了一种抓网与钻进协同的钻锚一体化装置及其使用方法，抓网与钻进协同的钻锚一体化装置包括钻臂、钻进装置、抓网装置和锚网片；所述钻臂用于支撑整体装置并负责通过横摆、俯仰和伸缩运动将钻锚一体化装置举升到需要钻锚支护的位置；所述钻进装置用于快速更换锚杆并将锚杆通过抓网装置的锚杆安装孔钻进岩体，进而将通过锚杆将锚网片固定至巷道壁面；所述抓网装置通过卡爪抓取锚网片，并在钻进装置工作过程中通过工作位置的变换实现抓网与钻进协同作业。本发明利用可以变换位置和快速抓取锚网片的抓网装置配合凿岩钻进装置实现抓网和钻锚的协同作业，降低钻锚支护过程中人力手动挂网面临的安全隐患和劳动强度，提高作业效率和智能化水平。